JISD6011-4:2019 フォークリフトトラック－安定度及び安定度の検証－第４部：パレットスタッキングトラック，プラットフォームスタッキングトラック及び運転者の位置がリフト高さ１２００ｍｍまで上昇するオーダピッキングトラック

D 6011-4：2019

（1）

2019年7月1日の法改正により名称が変わりました。まえがきを除き，本規格中の「日本工業規格」を「日本産業規格」に読み替えてください。

ページ

序文 ··································································································································· 1

1 適用範囲························································································································· 1

2 引用規格························································································································· 2

3 用語及び定義 ··················································································································· 2

4 試験条件························································································································· 2

4.1 全般事項 ······················································································································ 2

4.2 傾斜床上のフォークリフトの位置······················································································ 2

4.3 最大揚高時試験荷重の前方移動の補正················································································ 9

4.4 走行姿勢の安定度試験の揚高 ··························································································· 9

5 安定度の検証 ·················································································································· 10

附属書JA（参考）JISと対応国際規格との対比表 ······································································ 11

D 6011-4：2019

（2）

2019年7月1日の法改正により名称が変わりました。まえがきを除き，本規格中の「日本工業規格」を「日本産業規格」に読み替えてください。

まえがき

この規格は，工業標準化法第14条によって準用する第12条第1項の規定に基づき，一般社団法人日本

産業車両協会（JIVA）及び一般財団法人日本規格協会（JSA）から，工業標準原案を具して日本工業規格

を改正すべきとの申出があり，日本工業標準調査会の審議を経て，厚生労働大臣及び経済産業大臣が改正

した日本工業規格である。

これによって，JIS D 6011-4:2013は改正され，この規格に置き換えられた。

この規格は，著作権法で保護対象となっている著作物である。

この規格の一部が，特許権，出願公開後の特許出願又は実用新案権に抵触する可能性があることに注意

を喚起する。厚生労働大臣，経済産業大臣及び日本工業標準調査会は，このような特許権，出願公開後の

特許出願及び実用新案権に関わる確認について，責任はもたない。

JIS D 6011の規格群には，次に示す部編成がある。

JIS D 6011-1 第1部：一般

JIS D 6011-2 第2部：カウンタバランスフォークリフトトラック

JIS D 6011-3 第3部：リーチフォークリフトトラック及びストラドルフォークリフトトラック

JIS D 6011-4 第4部：パレットスタッキングトラック，プラットフォームスタッキングトラック及び

運転者の位置がリフト高さ1 200 mmまで上昇するオーダピッキングトラック

JIS D 6011-5 第5部：サイドフォークリフトトラック

JIS D 6011-6 第6部：運転者の位置が1 200 mmを超えて上昇するオーダピッキングトラック

2019年7月1日の法改正により名称が変わりました。まえがきを除き，本規格中の「日本工業規格」を「日本産業規格」に読み替えてください。

日本工業規格 JIS

D 6011-4：2019

フォークリフトトラック−
安定度及び安定度の検証−

第4部：パレットスタッキングトラック，

プラットフォームスタッキングトラック及び

運転者の位置がリフト高さ1 200 mmまで上昇する

オーダピッキングトラック

Fork lift trucks-Stability and verification of stability-

Part 4: Pallet-stacking trucks, platform-stacking trucks and

order-picking trucks with operator position elevating up to and

including 1 200 mm lift height

序文

この規格は，2009年に第1版として発行されたISO 22915-4及びAmendment 1（2013）を基とし，我が

国の実情に合わせるために，技術的内容を変更して作成した日本工業規格である。ただし，追補

（amendment）については，編集し，一体とした。

なお，この規格で点線の下線を施してある箇所は，対応国際規格にはない事項である。変更の一覧表に

その説明を付けて，附属書JAに示す。

適用範囲

この規格は，産業車両の安定度を検証するための基本的な試験方法及び要求事項を規定するJIS D

6011-1を基に，フォークを装着した定格荷重5 000 kg以下の，パレットスタッキングトラック，プラット

フォームスタッキングトラック及び運転者の位置がリフト高さ1 200 mmまで上昇するオーダピッキング

トラック（以下，フォークリフトという。）の安定度の検証方法について規定する。

この規格はアタッチメントを装着した同じ条件で使用するパレットスタッキングトラック及びプラット

フォームスタッキングトラック，並びに付加的な荷揚げ装置を装着した運転者の位置がリフト高さ1 200

mmまで上昇するオーダピッキングトラックについても適用できる。

注記この規格の対応国際規格及びその対応の程度を表す記号を，次に示す。

ISO 22915-4:2009，Industrial trucks−Verification of stability−Part 4: Pallet stackers，double stackers

and order-picking trucks with operator position elevating up to and including 1 200 mm lift height

及びAmendment 1:2013（MOD）

なお，対応の程度を表す記号“MOD”は，ISO/IEC Guide 21-1に基づき，“修正している”

D 6011-4：2019

2019年7月1日の法改正により名称が変わりました。まえがきを除き，本規格中の「日本工業規格」を「日本産業規格」に読み替えてください。

ことを示す。

引用規格

次に掲げる規格は，この規格に引用されることによって，この規格の規定の一部を構成する。これらの

引用規格は，その最新版（追補を含む。）を適用する。

JIS D 6011-1 フォークリフトトラック−安定度及び安定度の検証−第1部：一般

注記対応国際規格：ISO 22915-1:2008，Industrial trucks−Verification of stability−Part 1: General

JIS D 6201 自走式産業車両−用語

注記対応国際規格：ISO 5053-1:2015，Industrial trucks−Terminology and classification−Part 1: Types

of industrial trucks

用語及び定義

この規格で用いる主な用語及び定義は，JIS D 6011-1及びJIS D 6201による。

試験条件

4.1

全般事項

安定度を検証するための基本的な試験方法及び要求事項は，JIS D 6011-1の箇条4（安定度の検証）によ

る。

なお，各試験は，表1の試験1〜試験3及び試験5〜試験9による（図2〜図24参照）。

注記対応国際規格の試験4については，不採用とした。

4.2

傾斜床上のフォークリフトの位置

4.2.1

荷重車軸及びかじ取り車軸

荷重車軸及びかじ取り車軸は，図1による。

A−B：前後方向の車両中心面
C−D：かじ取り車軸
E−F：荷重車軸

図1−荷重車軸及びかじ取り車軸

4.2.2

安定度軸M−N

この規格で，安定度軸M−Nとは，次の点Mと点Nとを結んだ線分である。

a) 点M 傾斜床上のフォークリフトの位置の基点であり，次による。

1) 単輪の操だ（舵）輪をもつフォークリフトでは，操だ輪の中心を傾斜床上へ垂直に投影した点とす

る（図17参照）。

2) キャスタ輪をもつフォークリフトは，次による。

D 6011-4：2019

2019年7月1日の法改正により名称が変わりました。まえがきを除き，本規格中の「日本工業規格」を「日本産業規格」に読み替えてください。

2.1) 操だ輪側で試験を行う場合では，点Mは操だ輪の中心を傾斜床上へ垂直に投影した点とする（図

18参照）。

2.2) キャスタ輪（スプリングなし）側で試験を行う場合では，点Mはキャスタ輪の中心を傾斜床上へ

垂直に投影した点とする（図19参照）。

3) 前後方向の車両中心面A−B上で結合されたかじ取り車軸C−Dをもつフォークリフトでは，点M

はかじ取り車軸C−Dと前後方向の車両中心面A−Bとの交点を傾斜床上へ垂直に投影した点とす

る（図20参照）。

4) キャスタ輪（スプリング付き）と単輪の操だ輪とをもつフォークリフトでは，点Mは操だ輪の中心

を傾斜床上へ垂直に投影した点とする（図21参照）。

5) ピボット回転する複輪の操だ輪をもつフォークリフトでは，点Mは複輪のうち傾斜軸X−Yに近い

車輪の中心を傾斜床上へ垂直に投影した点とする（図22参照）。

6) 複数のキャスタ輪（スプリングなし）をもつフォークリフトでは，点Mは傾斜軸X−Yに近いキャ

スタ輪の中心を傾斜床上へ垂直に投影した点とする（図23参照）。

7) 複数のキャスタ輪（スプリング付き）と前後方向の車両中心面A−B上にある単輪の操だ輪とをも

つフォークリフトでは，点Mは操だ輪の中心を傾斜床上へ垂直に投影した点とする（図24参照）。

b) 点N 傾斜床の表面と，荷重車軸の車輪のうち，傾斜軸X−Yに最も近い車輪との接触面の中心点。

4.2.3

前後安定度（試験1，試験2，試験6，試験7A，試験7B及び試験8）

荷重車軸E−F及びかじ取り車軸C−Dが傾斜床の傾斜軸X−Yに平行になるように，フォークリフトを

傾斜床に配置する。試験1，試験2及び試験7Aは，荷を先導位置とし傾斜床上のフォークリフトの配置は，

図13又は図14である。検証姿は，それぞれ図4，図5及び図9による。また，試験6，試験7B及び試験

8は，荷を追従位置とし傾斜床上のフォークリフトの配置は，図15又は図16である。検証姿は，それぞ

れ図8，図10及び図11による。

4.2.4

左右安定度（試験3，試験5及び試験9）

試験3，試験5及び試験9のフォークリフトの位置は，次による。

a) 安定度軸M−Nが傾斜床の傾斜軸X−Yに平行になるように，フォークリフトを傾斜床に配置する（図

17〜図24参照）。

b) 傾斜軸X−Yに対する左右安定度は，フォークリフトの左側又は右側で相違する場合があるため，安

定度軸M−Nは安定度を悪くする側を採用し試験する。

D 6011-4：2019

2019年7月1日の法改正により名称が変わりました。まえがきを除き，本規格中の「日本工業規格」を「日本産業規格」に読み替えてください。

表1−フォークリフトの安定度の検証方法

試験の種類

試験1

試験2

試験3

試験5

試験6

安定度試験の方向

前後（荷が先導）

左右

前後（荷が追従）

操作状態

積付け姿勢

走行姿勢

積付け姿勢

走行姿勢

積付け姿勢

荷の状態

負荷

無負荷

負荷

フォークの高さ

最高

図2又は図3

最高

図2又は図3

最高

マスト又はフォークの傾き

垂直

最大後傾

安定度を最も悪くする

傾き

安定度を最も悪くする

傾き

最大後傾

傾斜床の勾配

4 %

18 %

(2＋0.3 v) %

最小 3.5 %
最大 6 %

(15＋1.1 v) %

最大 26 %

10 %

傾
斜
床
上
の
フ
ォ
ー
ク
リ
フ
ト
の
配
置
状
態

フォークの高さ

図2

図3

図4

図5

図6

図7

図8

-4

：

D 6011-4：2019

2019年7月1日の法改正により名称が変わりました。まえがきを除き，本規格中の「日本工業規格」を「日本産業規格」に読み替えてください。

表1−フォークリフトの安定度の検証方法（続き）

試験の種類

試験7A a)，b)，c)

試験7B a)，b)，c)

試験8

試験9 a)，b)，c)

安定度試験の方向

前後（荷が先導）

前後（荷が追従）

左右

操作状態

走行姿勢

積付け姿勢

荷の状態

負荷

無負荷

負荷

フォークの高さ

最高速時最大揚高，
各制限速時最大揚高，
停止時最大揚高d)

図2又は図3

最高速時最大揚高，
各制限速時最大揚高，
停止時最大揚高d)

マスト又はフォークの傾き

垂直

最大後傾

垂直

傾斜床の勾配

(4＋1.24 v) %

(8＋1.24 v) %

v≦10 km/h

(10＋0.5i＋1.1v) %

v＞10 km/h

(21＋0.5i) %

(6＋1.24 v) %

傾斜床上のフォークリフトの配置状
態

図9

図10

図11

図12

最大
26 %

-4

：

D 6011-4：2019

2019年7月1日の法改正により名称が変わりました。まえがきを除き，本規格中の「日本工業規格」を「日本産業規格」に読み替えてください。

表1−フォークリフトの安定度の検証方法（続き）

試験の種類

試験1，試験2及び試験7A

試験6，試験7B及び試験8

傾斜床上のフォークリフトの位置

図13

図15

図14

図16

-4

：

D 6011-4：2019

2019年7月1日の法改正により名称が変わりました。まえがきを除き，本規格中の「日本工業規格」を「日本産業規格」に読み替えてください。

表1−フォークリフトの安定度の検証方法（続き）

試験の種類

試験3，試験5及び試験9

傾斜床上のフォーク
リフトの位置

図17

図18

図19

図20

図21

図22

図23

図24

-4

：

D 6011-4：2019

2019年7月1日の法改正により名称が変わりました。まえがきを除き，本規格中の「日本工業規格」を「日本産業規格」に読み替えてください。

表1−フォークリフトの安定度の検証方法（続き）

勾配の計算式及び図の記号は，次の意味をもつ。

v：フォークリフトの最高速度（無負荷，又は実荷重積載時）（km/h）

i：無負荷時の最大登坂角（%）

X−Y：傾斜床の傾斜軸

M−N：フォークリフトの安定度軸

A−B：前後方向の車両中心面

C−D：かじ取り車軸

E−F：荷重車軸

注a) 試験7A，試験7B及び試験9はオーダピッキングトラックだけに適用する。

b) 運転者の位置が上昇可能な場合は，最大揚高にする。

c) 運転者の位置が上昇時に走行速度を自動的に制限する装置を備えている場合は，この制限速度を傾斜床の勾配を決定する際の最高速度vとする。

d) 傾斜床の勾配の規格値に対する測定値が最小となる，揚高及び走行速度の実現可能な組合せ。

-4

：

D 6011-4：2019

2019年7月1日の法改正により名称が変わりました。まえがきを除き，本規格中の「日本工業規格」を「日本産業規格」に読み替えてください。

4.3

最大揚高時試験荷重の前方移動の補正

最大揚高時試験荷重の前方移動の補正は，次による。

a) 試験1を行う場合のマストのたわみによる試験荷重の前方移動は，運転者が通常操作する範囲で補正

する。

b) 補正は，試験実施前に，フォークをおおむね傾斜床から上に300 mm上げてフォークのシャンク前面

部分を垂直にしたとき，試験用おもりの重心と一定の寸法関係をもつ基準点Jをフォーク上に設定し，

基準点Jの傾斜床への垂直投影点Kを求め，最大揚高時のKの移動点K1から操作を加え，最初の点

Kになるように試験荷重を移動させる方法で行う（図25参照）。

c) 補正における操作は，マスト，フォーク又はフィンガバーに組み込まれたティルト操作による。フォ

ークリフトのマスト傾斜角の範囲内で必要な補正ができない場合は，マストの最大傾斜角で試験を行

う。

a) 基準点の設定

b) 投影点の移動

c) ティルト操作による補正

図25−基準点の位置

4.4

走行姿勢の安定度試験の揚高

走行姿勢の安定度試験（試験2，試験5及び試験8）では，傾斜床面から荷又はアタッチメントの下面ま

での高さのうち，いずれか低い値を走行姿勢のフォーク高さとする。高さは傾斜床からフォークヒールの

上面で測り，300 mmの高さにフォークを上げて行う（図2参照）。アウトリガによってフォークの上面が

傾斜床面から300 mmの高さまで下降しない場合には，フォーク上面をアウトリガ上面からできる限り近

い位置で行う（図3参照）。

D 6011-4：2019

2019年7月1日の法改正により名称が変わりました。まえがきを除き，本規格中の「日本工業規格」を「日本産業規格」に読み替えてください。

安定度の検証

傾斜床上のフォークリフトが転倒することなく，表1の試験項目の要求事項を満足すればそのフォーク

リフトは安定度があるとみなす。

注記安定度については，この規格の規定のほかに労働安全衛生法第42条の規定に基づくフォークリ

フト構造規格（昭和47年労働省告示第89号）（以下，フォークリフト構造規格という。）があ

り，その規定内容は，“安全関係構造規格の施行について”の通達（昭和47年10月16日基発

第671号）で補足されている。

フォークリフト構造規格及びその関係通達の規定は，JIS D 6011-1の附属書JA（安定度に関

する追加規定）に記載されている。

D 6011-4：2019

2019年7月1日の法改正により名称が変わりました。まえがきを除き，本規格中の「日本工業規格」を「日本産業規格」に読み替えてください。

附属書JA

（参考）

JISと対応国際規格との対比表

JIS D 6011-4:2019 フォークリフトトラック−安定度及び安定度の検証−第4
部：パレットスタッキングトラック，プラットフォームスタッキングトラック及
び運転者の位置がリフト高さ1 200 mmまで上昇するオーダピッキングトラック

ISO 22915-4:2009，Industrial trucks−Verification of stability−Part 4: Pallet stackers,
double stackers and order-picking trucks with operator position elevating up to and
including 1 200 mm lift height及びAmendment 1:2013

(I)JISの規定

(II)
国際規
格番号

(III)国際規格の規定

(IV)JISと国際規格との技術的差異の箇条ごと
の評価及びその内容

(V)JISと国際規格との技術的差
異の理由及び今後の対策

箇条番号
及び題名

内容

箇条
番号

内容

箇条ごと
の評価

技術的差異の内容

1 適用範囲パレットスタッキング

トラック，プラットフ
ォームスタッキングト
ラック及び運転者の位
置がリフト高さ1 200
mmまで上昇するオー
ダピッキングトラック
について規定。

JISとほぼ同じ

追加

JIS D 6011:1999には含まれていた
プラットフォームスタッキングト
ラックに該当する構造のフォーク
リフトを我が国で生産しているた
め，JISに追加した。

我が国の実情であるため。ISOへ
の改訂提案はしない。

削除

ダブルスタッカに該当する構造の
フォークリフトを我が国で生産し
ていないため，JISから削除した。

我が国の実情であるため。ISOへ
の改訂提案はしない。

4 試験条件 4.1 全般事項

4.2

JISとほぼ同じ

削除

試験4はダブルスタッカの記載で
あり，該当する構造のフォークリフ
トが我が国で生産していないため，
JISから削除した。

我が国の実情であるため。ISOへ
の改訂提案はしない。

変更

試験7A，試験7B及び試験9のフ
ォーク高さは表1の項目に相当し
た内容に変更した。

条件を明確にしたものであり実質
上の技術的差異はない。

4.2.4 左右安定度（試験
3，試験5及び試験9）

4.2.3

JISとほぼ同じ

追加

対応国際規格では左右で安定度が
異なる場合の規定がないため，JIS
D 6011-1に準拠してb)を追加した。

条件を明確化したためであり，実
質上の技術的差異はない。

-4

：

D 6011-4：2019

2019年7月1日の法改正により名称が変わりました。まえがきを除き，本規格中の「日本工業規格」を「日本産業規格」に読み替えてください。

(I)JISの規定

(II)
国際規
格番号

(III)国際規格の規定

(IV)JISと国際規格との技術的差異の箇条ごと
の評価及びその内容

(V)JISと国際規格との技術的差
異の理由及び今後の対策

箇条番号
及び題名

内容

箇条
番号

内容

箇条ごと
の評価

技術的差異の内容

4 試験条件
（続き）

4.4 走行姿勢の安定度
試験の揚高

追加

明確化するため図2及び図3をJIS
に追加した。

実質上の技術的差異はない。

削除

4.5のフォークリフトがダブルスタ
ッカとして使用される場合の上側
の荷の位置については，該当する構
造のフォークリフトが我が国で生
産していないため，JISから削除し
た。

我が国の実情であるため。ISOへ
の改訂提案はしない。

JISと国際規格との対応の程度の全体評価：（ISO 22915-4:2009，Amd.1:2013，MOD）

注記1 箇条ごとの評価欄の用語の意味は，次による。

− 削除 ················ 国際規格の規定項目又は規定内容を削除している。
− 追加 ················ 国際規格にない規定項目又は規定内容を追加している。
− 変更 ················ 国際規格の規定内容を変更している。

注記2 JISと国際規格との対応の程度の全体評価欄の記号の意味は，次による。

− MOD ··············· 国際規格を修正している。

-4

：