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D 6011-4

:2013

(1)

目  次

ページ

序文  

1

1

  適用範囲  

1

2

  引用規格  

2

3

  用語及び定義  

2

4

  試験条件  

2

4.1

  全般事項  

2

4.2

  傾斜床上のフォークリフトの位置  

2

4.3

  最大揚高時試験荷重の前方移動の補正 

9

4.4

  走行姿勢の安定度試験の揚高  

9

5

  安定度の検証  

9

附属書 JA(参考)JIS と対応国際規格との対比表  

11


D 6011-4

:2013

(2)

まえがき

この規格は,工業標準化法第 12 条第 1 項の規定に基づき,社団法人日本産業車両協会(JIVA)及び一

般財団法人日本規格協会(JSA)から,工業標準原案を具して日本工業規格を制定すべきとの申出があり,

日本工業標準調査会の審議を経て,厚生労働大臣及び経済産業大臣が制定した日本工業規格である。

これによって,JIS D 6011:1999 は廃止され,その一部を分割して制定したこの規格に置き換えられた。

この規格は,著作権法で保護対象となっている著作物である。

この規格の一部が,特許権,出願公開後の特許出願又は実用新案権に抵触する可能性があることに注意

を喚起する。厚生労働大臣,経済産業大臣及び日本工業標準調査会は,このような特許権,出願公開後の

特許出願及び実用新案権に関わる確認について,責任はもたない。

JIS D 6011

の規格群には,次に示す部編成がある。

JIS

D

6011-1

  第 1 部:一般

JIS

D

6011-2

  第 2 部:カウンタバランスフォークリフトトラック

JIS

D

6011-3

  第 3 部:リーチフォークリフトトラック及びストラドルフォークリフトトラック

JIS

D

6011-4

  第 4 部:パレットスタッキングトラック,プラットフォームスタッキングトラック及び

運転者の位置がリフト高さ 1 200 mm まで上昇するオーダピッキングトラック

JIS

D

6011-5

  第 5 部:サイドフォークリフトトラック

JIS

D

6011-6

  第 6 部:運転者の位置が 1 200 mm を超えて上昇するオーダピッキングトラック


日本工業規格

JIS

 D

6011-4

:2013

フォークリフトトラック− 
安定度及び安定度の検証−

第 4 部:パレットスタッキングトラック,

プラットフォームスタッキングトラック及び

運転者の位置がリフト高さ 1 200 mm まで上昇する

オーダピッキングトラック

Fork lift trucks-Stability and verification of stability-

Part 4: Pallet-stacking trucks, platform-stacking trucks and

order-picking trucks with operator position elevating up to and

including 1 200 mm lift height

序文 

この規格は,

2009

年に第 1 版として発行された ISO 22915-4 を基とし,

我が国の実情に合わせるために,

技術的内容を変更して作成した日本工業規格である。

なお,この規格で点線の下線を施してある箇所は,対応国際規格にはない事項である。変更の一覧表に

その説明を付けて,

附属書 JA に示す。

適用範囲 

この規格は,産業車両の安定度を検証するための基本的な試験方法及び要求事項を規定する JIS D 

6011-1

を基に,フォークを装着した定格荷重 5 000 kg 以下の,パレットスタッキングトラック,プラット

フォームスタッキングトラック及び運転者の位置がリフト高さ 1 200 mm まで上昇するオーダピッキング

トラック(以下,産業車両の総称を,フォークリフトという。

)の安定度の検証方法について規定する。

この規格はアタッチメントを装着した同じ条件で使用するパレットスタッキングトラック及びプラット

フォームスタッキングトラック,並びに付加的な荷揚げ装置を装着した運転者の位置がリフト高さ 1 200

mm

まで上昇するオーダピッキングトラックについても適用できる。

注記  この規格の対応国際規格及びその対応の程度を表す記号を,次に示す。

ISO 22915-4:2009

,Industrial trucks−Verification of stability−Part 4: Pallet stackers,double stackers

and order-picking trucks with operator position elevating up to and including 1 200 mm lift height

(MOD)

なお,対応の程度を表す記号“MOD”は,ISO/IEC Guide 21-1 に基づき,

“修正している”

ことを示す。


2

D 6011-4

:2013

引用規格 

次に掲げる規格は,この規格に引用されることによって,この規格の規定の一部を構成する。これらの

引用規格は,その最新版(追補を含む。

)を適用する。

JIS D 6011-1

  フォークリフトトラック−安定度及び安定度の検証−第 1 部:一般

注記  対応国際規格:ISO 22915-1:2008,Industrial trucks−Verification of stability−Part 1: General

(MOD)

JIS D 6201

  フォークリフトトラック−用語

注記  対応国際規格:ISO 5053:1987,Powered industrial trucks−Terminology(MOD)

用語及び定義 

この規格で用いる主な用語及び定義は,JIS D 6011-1 及び JIS D 6201 による。

試験条件 

4.1 

全般事項 

安定度を検証するための基本的な試験方法及び要求事項は,JIS D 6011-1 の箇条 4(安定度の検証)によ

る。

なお,各試験は,

表 の試験 1∼試験 3 及び試験 5∼試験 9 による(図 2∼図 24 参照)。

4.2 

傾斜床上のフォークリフトの位置 

4.2.1 

荷重車軸及びかじ取り車軸 

荷重車軸及びかじ取り車軸は,

図 による。

A

−B:前後方向の車両中心面

C

−D:かじ取り車軸

E

−F:荷重車軸

図 1−荷重車軸及びかじ取り車軸

4.2.2 

前後安定度(試験 1,試験 2,試験 6,試験 7A,試験 7B 及び試験 8) 

荷重車軸 E−F 及びかじ取り車軸 C−D が傾斜床の傾斜軸 X−Y に平行になるように,フォークリフトを

傾斜床に配置する(

図 13∼図 16 参照)。

4.2.3 

左右安定度(試験 3,試験 5 及び試験 9) 

試験 3,試験 5 及び試験 9 のフォークリフトの位置は,次による。

a)

安定度軸 M−N が傾斜床の傾斜軸 X−Y に平行になるように,

フォークリフトを傾斜床に配置する

17

図 24 参照)。

b)

傾斜床上のフォークリフトの位置の基点となる点 M は,車軸及び車輪の構造によって次のように決め

る。

1)

単輪の操だ(舵)輪をもつフォークリフトでは,点 M は操だ(舵)輪の中心を傾斜床上へ垂直に投


3

D 6011-4

:2013

影した点とする(

図 17 参照)。

2)

キャスタ輪(スプリングなし)をもつフォークリフトは,次による。

2.1)

操だ(舵)輪側で試験を行う場合では,点 M は操だ(舵)輪の中心を傾斜床上へ垂直に投影した

点とする(

図 18 参照)。

2.2)

キャスタ輪側で試験を行う場合では,点 M はキャスタ輪の中心を傾斜床上へ垂直に投影した点と

する(

図 19 参照)。

3)

前後方向の車両中心面 A−B 上で結合されたかじ取り車軸 C−D をもつフォークリフトでは,点 M

はかじ取り車軸 C−D と前後方向の車両中心面 A−B との交点を傾斜床上へ垂直に投影した点とす

る(

図 20 参照)。

4)

スプリング付きキャスタ輪と単輪のスプリングなし操だ(舵)輪とをもつフォークリフトでは,点

M

は操だ(舵)輪の中心を傾斜床上へ垂直に投影した点とする(

図 21 参照)。

5)

ピボット回転する複輪の操だ(舵)輪をもつフォークリフトでは,点 M は複輪のうち傾斜軸 X−Y

に最も近い車輪の中心を傾斜床上へ垂直に投影した点とする(

図 22 参照)。

6)

複数のキャスタ輪(スプリングなし)をもつフォークリフトでは,点 M は傾斜軸 X−Y に最も近い

キャスタ輪の中心を傾斜床上へ垂直に投影した点とする(

図 23 参照)。

7)

複数のスプリング付きキャスタ輪と前後方向の車両中心面 A−B 上にある単輪の操だ(舵)輪とを

もつフォークリフトでは,点 M は操だ(舵)輪の中心を傾斜床上へ垂直に投影した点とする(

24

参照)

c)

点 N は傾斜床の表面と,荷重車軸の車輪のうち,傾斜軸 X−Y に最も近い車輪との接触面の中心点で

ある。

d)

傾斜軸 X−Y に対する左右安定度は,フォークリフトの左側又は右側で相違する場合があるため,安

定度軸 M−N は安定度を悪くする側を採用し試験する。


4

D 6011-4

:2013

表 1−フォークリフトの安定度の検証方法

試験の種類

試験 1

試験 2

試験 3

試験 5

試験 6

安定度試験の方向

前後(荷が先導)

左右

前後(荷が追従)

操作状態

積付け姿勢

走行姿勢

積付け姿勢

走行姿勢

積付け姿勢

荷の状態

負荷

負荷

負荷

無負荷

負荷

フォークの高さ

最高

図 又は図 

最高

図 又は図 3

最高

マスト又はフォークの傾き

垂直

最大後傾

安定度を最も悪くする

傾き

安定度を最も悪くする

傾き

最大後傾

傾斜床の勾配

4 %

18 %

(2

+0.3 v) %

最小  3.5 % 
最大  6 %

(15

+1.1 v) %

最大  26 %

10 %

傾斜床上

のフォ

ークリフ


の配置状態

フォークの高さ

図 

図 

図 

図 

図 

図 

図 

4

D 6

0

1

1

-4


201

3


5

D 6011-4

:2013

表 1−フォークリフトの安定度の検証方法(続き)

試験の種類

試験 7A

a)

b)

c)

試験 7B

a)

b)

c)

試験 8

試験 9

a)

b)

c)

安定度試験の方向

前後(荷が先導)

前後(荷が追従)

前後(荷が追従)

左右

操作状態

走行姿勢

積付け姿勢

荷の状態

負荷

負荷

無負荷

負荷

フォークの高さ

最高速時最大揚高, 
各制限速時最大揚高,

停止時最大揚高

d)

最高速時最大揚高, 
各制限速時最大揚高,

停止時最大揚高

d)

図 又は図 

最高速時最大揚高, 
各制限速時最大揚高,

停止時最大揚高

d)

マスト又はフォークの傾き

垂直

垂直

最大後傾

垂直

傾斜床の勾配 (4+1.24 v) %

(8

+1.24 v) %

v

≦10 km/h

(10

+0.5i+1.1v) %

v

>10 km/h

(21

+0.5i) %

(6

+1.24 v) %

傾斜床上

のフォ

ークリフ


の配置状態

フォークの高さ

 
 

図 

図 

図 

図 10 

図 11 

図 12 

最大 
26 %

5

D 6

0

1

1

-4


201

3


6

D 6011-4

:2013

表 1−フォークリフトの安定度の検証方法(続き)

試験の種類

試験 1,試験 2 及び試験 7A

試験 6,試験 7B 及び試験 8

傾斜床上のフォークリフトの
位置

図 13

図 15

図 14 

図 16 

6

D 6

0

1

1

-4


201

3


7

D 6011-4

:2013

表 1−フォークリフトの安定度の検証方法(続き)

試験の種類

試験 3,試験 5 及び試験 9

傾斜床上のフォーク
リフトの位置

図 17

図 18

図 19

図 20

図 21 

図 22 

図 23 

図 24 

7

D 6

0

1

1

-4


201

3


8

D 6011-4

:2013

表 1−フォークリフトの安定度の検証方法(続き)

注記  勾配の計算式及び図の記号は,次の意味をもつ。

−  v:フォークリフトの最高速度(km/h) 
−  i:無負荷時の最大登坂角(%)

−  X−Y:傾斜床の傾斜軸 
−  M−N:フォークリフトの安定度軸 
−  A−B:前後方向の車両中心面

−  C−D:かじ取り車軸 
−  E−F:荷重車軸

a)

試験 7A,試験 7B 及び試験 9 はオーダピッキングトラックだけに適用する。

b)

運転者の位置が上昇可能な場合は,最大揚高にする。

c)

運転者の位置が上昇時に走行速度を自動的に制限する装置を備えている場合は,この制限速度を傾斜床の勾配を決定する際の最高速度 とする。

d)

傾斜床の勾配の規格値に対する測定値が最小となる,揚高及び走行速度の実現可能な組合せ。

なお,試験 4 は欠番とする。

8

D 6

0

1

1

-4


201

3


9

D 6011-4

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4.3 

最大揚高時試験荷重の前方移動の補正 

最大揚高時試験荷重の前方移動の補正は,次による。

a)

試験 1 を行う場合のマストのたわみによる試験荷重の前方移動は,運転者が通常操作する範囲で補正

する。

b)

補正は,試験実施前に,フォークをおおむね 300 mm に上げてフォークのシャンク前面部分を垂直に

したとき,試験用おもりの重心と一定の寸法関係をもつ基準点 J をフォーク上に設定し,基準点 J の

傾斜床への垂直投影点 K を求め,最大揚高時の K の移動点 K

 1

から操作を加え,最初の点 K になるよ

うに試験荷重を移動させる方法で行う(

図 25 参照)。

c)

補正における操作は,マスト,フォーク又はフィンガバーに組み込まれたティルト操作による。フォ

ークリフトのマスト傾斜角の範囲内で必要な補正ができない場合は,マストの最大傾斜角で試験を行

う。

図 25−基準点の位置

4.4 

走行姿勢の安定度試験の揚高 

走行姿勢の安定度試験(試験 2,試験 5 及び試験 8)では,傾斜床面から荷又はアタッチメントの下面ま

での高さのうち,いずれか低い値を走行姿勢のフォーク高さとする。高さは傾斜床からフォークヒールの

上面で測り,300 mm の高さにフォークを上げて行う(

図 参照)。アウトリガによってフォークの上面が

傾斜床面から 300 mm の高さまで下降しない場合には,フォーク上面をアウトリガ上面からできる限り近

い位置で行う(

図 参照)。

安定度の検証 

傾斜床上のフォークリフトが転倒することなく,

表 の試験項目の要求事項を満足すればそのフォーク

リフトは安定度があるとみなす。


10

D 6011-4

:2013

注記  安定度については,この規格の規定のほかに労働安全衛生法第 42 条の規定に基づくフォークリ

フト構造規格(昭和 47 年労働省告示第 89 号)

(以下,フォークリフト構造規格という。

)があ

り,その規定内容は,

“安全関係構造規格の施行について”の通達(昭和 47 年 10 月 16 日基発

第 671 号)で補足されている。

フォークリフト構造規格及びその関係通達の規定を,JIS D 6011-1 

附属書 JA(安定度に関

する追加規定)に示す。


11

D 6011-4

:2013

附属書 JA

(参考)

JIS

と対応国際規格との対比表

JIS D 6011-4:2013

  フォークリフトトラック−安定度及び安定度の検証−第 4 部:

パレットスタッキングトラック,プラットフォームスタッキングトラック及び運転
者の位置がリフト高さ 1 200 mm まで上昇するオーダピッキングトラック

ISO 22915-4:2009

  Industrial trucks − Verification of stability − Part 4: Pallet

stackers, double stackers and order-picking trucks with operator position elevating up

to and including 1 200 mm lift height

(I)JIS の規定

(II) 
国際規格
番号

(III)国際規格の規定

(IV)JIS と国際規格との技術的差異の箇条
ごとの評価及びその内容

(V)JIS と国際規格との技術的差
異の理由及び今後の対策

箇条番号

及び題名

内容

箇条番号

内容

箇条ごと

の評価

技術的差異の内容

1

適用範

パレットスタッキン

グトラック,プラッ
トフォームスタッキ
ングトラック及び運

転者の位置がリフト
高さ 1 200 mm まで上
昇するオーダピッキ

ングトラックについ
て規定。

1

JIS

とほぼ同じ

追加

旧規格 JIS D 6011:1999 には含

まれていたプラットフォームス
タッキングトラックに該当する
構造のフォークリフトを我が国

で生産しているため,JIS に追
加した。

我が国の実情であるため。ISO 

の改訂提案はしない。

削除

ダブルスタッカの該当する構造

のフォークリフトを我が国で生
産していないため,JIS から削
除した。

我が国の実情であるため。ISO 

の改訂提案はしない。

4

試験条

4.1

全般事項

4.2

JIS

とほぼ同じ

削除

試験 4 はダブルスタッカの記載
であり,該当する構造のフォー

クリフトが我が国で生産してい
ないため,JIS から削除した。

我が国の実情であるため。ISO 
の改訂提案はしない。

変更

試験 7A,試験 7B 及び試験 9 の

フォーク高さは表 1 の項目に相
当した内容に変更した。

条件を明確にしたものであり実

質上の技術的差異はない。

4.2.3

左右安定度(試

験 3,試験 5 及び試験

9

 4.2.3

JIS

とほぼ同じ

追加

対応国際規格では左右で安定度
が 異 な る 場 合 の 規 定 がな いた
め,JIS D 6011-1 に準拠して d)

を追加した。

条件を明確化したためであり,実
質上の技術的差異はない。

11

D 6

0

1

1

-4


201

3


12

D 6011-4

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(I)JIS の規定

(II) 
国際規格
番号

(III)国際規格の規定

(IV)JIS と国際規格との技術的差異の箇条
ごとの評価及びその内容

(V)JIS と国際規格との技術的差
異の理由及び今後の対策

箇条番号
及び題名

内容

箇条番号

内容

箇条ごと
の評価

技術的差異の内容

4

試験条

件(続き)

4.4

走 行 姿 勢 の 安 定

度試験の揚高

 4

追加

明確化するため図 2 及び図 3 を

JIS

に追加した。

実質上の技術的差異はない。

削除 4.5 のフォークリフトがダブル

スタッカとして使用される場合
の上側の荷の位置については,
該当する構造のフォークリフト

が 我 が 国 で 生 産 し て いな いた
め,JIS から削除した。

我が国の実情であるため。ISO 

の改訂提案はしない。

JIS

と国際規格との対応の程度の全体評価:ISO 22915-4:2009,MOD

注記 1  箇条ごとの評価欄の用語の意味は,次による。

    −  削除……………… 国際規格の規定項目又は規定内容を削除している。

    −  追加……………… 国際規格にない規定項目又は規定内容を追加している。 
    −  変更……………… 国際規格の規定内容を変更している。

注記 2  JIS と国際規格との対応の程度の全体評価欄の記号の意味は,次による。

    −  MOD……………  国際規格を修正している。

12

D 6

0

1

1

-4


201

3