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日本工業規格

JIS

 B

6572

: 1992

数値制御ルータ−試験及び検査方法

Numerically controlled routing machines

−Test methods for performance and

accuracy

1.

適用範囲  この規格は,主軸の上下行程 300mm 以下,テーブルの大きさ 1 500×3 000mm 以下のテー

ブル,主軸の移動を数値制御によって行い,工作物を加工する木工フライス盤(以下,数値制御ルータと

いう。

)の機能,運転性能及び剛性に関する試験方法,並びに機械精度及び工作精度検査方法について規定

する。

備考1.  この規格の引用規格を,次に示す。

JIS B 6507

  木材加工機械の安全通則

JIS B 6521

  木材加工機械の騒音測定方法

JIS B 6603

  ルータの構造の安全基準

2.

この規格の中で,{  }  を付けて示してある単位及び数値は,従来単位によるものであって,

参考として併記したものである。

2.

機能試験方法

2.1

数値制御によらない機能試験  数値制御によらない機能試験は,手動によって各部を操作して行い,

表 による。

表 1  数値制御によらない機能試験

番号

試験項目

試験方法

1

電気装置

運転試験の前後に,各 1 回絶縁状態を試験する。ただし,半導体などを使用し
た回路には適用しない。

2

主軸の始動,停止及び運
転操作

適当な一つの主軸回転速度で正転及び逆転について,始動及び停止(制動を含
む。

)を繰り返し 10 回行い,作動の円滑さ及び確実さを試験する。

3

主軸回転速度の変換操作

表示のすべての回転速度(

1

)

について主軸回転速度を変換し,操作装置の作動の

円滑さ及び指示の確実さを試験する。

4

主軸選択操作

すべての主軸について,主軸選択装置の作動の円滑さ及び確実さを試験する。

5

テーブル及び主軸移動限
自動停止装置の操作

X

軸方向,Y 軸方向及び Z 軸方向のそれぞれについて早送り移動限自動停止を

行い,作動の円滑さ及び確実さを試験する。

6

ルータビットの取付け及
び取外し

ルータビットの取付け,取外し及び締付ねじの確実さ及び円滑さを試験する。

7

数値制御装置

数値制御装置の各種表示灯,テープリーダ,ファンなどの作動の円滑さ及び確
実さを試験する。

8

安全装置

作業者に対する安全機能及び機械防護機能の確実さを試験する(JIS B 6507 及び

JlS B 6603

参照)

9

潤滑装置

油密,油量の適性な配分など,機能の確実さを試験する。

10

油圧装置

油密,圧力調整など,機能の確実さを試験する。


2

B 6572 : 1992

番号

試験項目

試験方法

11

空気圧装置

気密,圧力調整など,機能の確実さを試験する。

12

附属装置

機能の確実さを試験する。

(

1

)

無段変速の場合は,最低,中間及び最高の三つの回転速度について行う。

備考  その機能をもたない装置制御ルータでは,表 中のこれに該当する試験項目を省略する。

2.2

数値制御による機能試験  数値制御による機能試験は,試験用数値制御テープ,その他の数値制御

指令(

2

)

によって各部を作動させて行い,

表 による。

(

2

)

その他の数値制御指令には,カード,オンライン,手動データ入力装置による入力及び操作盤

上での押ボタンなどの手動入力による数値制御指令を含む。

表 2  数値制御による機能試験

番号

試験項目

試験方法

1

主軸の始動,停止及び運
転操作

適当な一つの主軸回転速度で正転及び逆転について,始動及び停止(制動を含
む。

)を繰り返し 10 回行い,作動の円滑さ及び確実さを試験する。

2

主軸回転速 度の変換操

表示のすべての回転速度(

1

)

について主軸回転速度を変換し,操作装置の作動の

円滑さ及び指示の確実さを試験する。

3

主軸の始動,停止,逆転
及び主軸回 転速度の変

主軸を回転し,始動,停止,逆転及び表示のすべての回転速度(

1

)

について主軸

回転速度を変換し,機能の確実さ及び作動の円滑さを試験する。

4

送りの始動,停止及び送
り速度の変換

表示の最低,中間,最高の三つの送り速度及び早送りに送り速度を変換し,各
送りの正負について始動,停止を行い,機能の確実さ及び作動の円滑さを試験

する。この試験は,各制御軸について行う。

5

寸動

各制御軸について寸動操作を行い,機能の確実さ及び作動の円滑さを試験する。

6

原点復帰

各制御軸について,復帰可能な任意の位置から原点復帰(

3

)

を行い,機能の確実

さ及び作動の円滑さを試験する。

7

主軸選択装置の操作

すべての主軸について,主軸選択装置の作動の円滑さ及び確実さを試験する。

8

テーブル及 び主軸移動
限自動停止装置の操作

X

軸方向,Y 軸方向及び Z 軸方向のそれぞれについて早送り移動限自動停止を

行い,作動の円滑さ及び確実さを試験する。

9

その他の機能

具備するその他の機能のそれぞれについて,機能の確実さ及び作動の円滑さを
試験する。

(

3

)

移動は,原則として早送りとし,自動加減速を含めた距離以上とする。

備考1.  連続無負荷運転試験と同時に行ってもよい。

2.

その機能をもたない数値制御ルータでは,

表 中のこれに該当する試験項目を省略する。

3.

運転試験方法

3.1

無負荷運転試験  無負荷運転試験は,次による。

(1)

主軸関係  主軸を回転させ,30 分程度運転を継続して軸受温度が安定した後,所要電力及び騒音を測

定し,

表 の記録様式 1-1 に規定する各項について記録するとともに,異常振動がないことを感触に

よって観察する。

なお,騒音の測定は,JIS B 6521 による。


3

B 6572 : 1992

表 3  記録様式 1-1

備考1.  主軸回転速度の変速装置があるものは,最大回転速度を含む少なくとも2条件の回

転速度について記録する。

2.

騒音測定条件については,記事欄に記録する。

3.

この測定及び観察は,すべての主軸について行う。 

(2)

送り関係  最低(

4

)

,中間,最高の三つの送り速度及び早送りについて測定し,

表 の記録様式 1-2 

規定する各項について記録するとともに,異常振動がないことを感触によって観察する。

なお,中間の送り速度において,送り速度オーバライド機能を作動させて同様に測定を行う。

(

4

)

最低送り速度は,1m/min とする。

表 4  記録様式 1-2

3.2

連続無負荷運転試験  連続無負荷運転試験は,各機能を含めた試験テープ,その他の数値制御指令

(

2

)

によって,2 時間程度(

7

)

の連続運転を行い,異状の有無を試験する。

この場合の試験テープ,その他の数値制御司令には,少なくとも次の内容を含める。

(1)

表示の中間の主軸運転速度(

8

)

についての正転,逆転,始動及び停止。

(2)

送り速度は,各軸とも表示の最低,中間,最高及び早送り,移動距離は,表示のほぼ全域とし,各軸

とも移動距離の

2

1

以上の早送り。

(3)

各軸とも移動距離のほぼ全域にわたる適切な位置での位置決め(

9

)


4

B 6572 : 1992

(

7

)  2

サイクル以上の連続運転とする。

(

8

)

主軸回転速度の自動変換機能をもつものは,最低,中間及び最高を含む 5 種類以上の回転速度

を含める。

(

9

)

同時 2 軸以上の制御機能を具備するものは,これを含める。

備考1.  テーブル上は,無負荷とする。

2.

この測定は,すべての主軸について行う。

3.3

負荷運転試験  負荷運転試験は,切削動力試験及び  びびり試験を行って,所要電力及び騒音を測

定する。

また,異常振動がないこと,及び切削面の状態を感触によって観察する。

切削動力試験は,高速切削において,所定の電力に耐えられることを試験し,びびり試験は,切削の安

定性を試験するもので,平面削りを行い,所要電力を測定し,びびりの状態を観察する(

表 参照)。

なお,工具は,

図 に示す超硬ルータビットとし,表 によって必要事項を記録する。

表 5  記録様式 2

備考1.  試験材の切削方向及び騒音測定条件については,記事欄に記録する。

2.

この測定及び観察は,すべての主軸について行う。 

表 6  記録様式 3

備考  工具刃角の寸法記号は,図 による。 


5

B 6572 : 1992

図 1  工具刃角の寸法記号

4.

剛性試験方法  数値制御ルータの剛性試験は,表 による。

表 7  剛性試験

番号

試験項目

測定方法

測定方法図

1

主軸系の曲げ剛性

定置したテストインジケータを主
軸の先端部(側面)に当てて,主軸

に 直 角方 向 の荷 重   (P)  を 加え て

(

10

)

,主軸のたわみを測定する。

この測定は,互いに 90°をなす 2

方向について荷重を加えて行う。

2

主軸とテーブルの

総合剛性

主軸(

11

)

とテーブル(

12

)

との間に,垂

直方向の荷重  (P)  を加えたときの
主軸とテーブルとの間の相対変位
を測定する。

この測定は,互いに 90°をなす 2
方向について行う。

(

10

)

荷重を加える位置は,できるだけ主軸端に近い位置とし,主軸の固定端からの距離を記録する。

(

11

)

主軸頭又は主軸スリーブが上昇するものについては,その動きの中央に固定して測定を行う。

(

12

)

テーブルが昇降するものについては,その動きの中央に固定して測定を行う。


6

B 6572 : 1992

番号

試験項目

測定方法

測定方法図

2.

荷重  (P)  の大きさは,製造業者が推奨する値とし,その値を記録する。

3.

この測定は,主軸を回転させ,軸受温度が安定した後に行う。

4.

この測定は,すべての主軸について行う。 

5.

機械精度検査方法

5.1

静的精度検査  数値制御ルータの静的精度検査は,表 による。

表 8  静的精度検査

単位 mm

番号

検査項目

測定方法

測定方法図

許容値

1

テーブル上面の真直

テーブル上面に 1 000mm の直定
規を対角線上に置き,すきまをす

きまゲージで測定し,その最大値
を測定値とする(

13

)(

14

)

1 000

について

0.08

2

主軸の振れ(

15

)

主軸のチャック取付部にテスト

インジケータを当てて,主軸を手
動で回転し,回転中におけるテス
トインジケータの読みの最大差

を測定値とする。

0.01

3

チャックの振れ(

15

)

チャックにテストバーを取り付

け,その口元及び先端にテストイ
ンジケータを当てて,主軸を手動
で回転し,回転中におけるテスト

インジケータの読みの最大差を
測定値とする。

テストバー

の口元で

0.02

テストバー

の口元から

50

の位置で

0.03

X

軸方向

振り回し直 
径 300 につ 
いて

0.08

4

主軸中心
線とテー
ブル上面

との直角
(

15

) (

16

)

Y

軸方向

テーブルを行程の中央に固定し,
直定規をテーブル上面の中央に
置き,主軸に固定したテストイン

ジケータをこれに当てて,180°
振り回し,X 軸方向及び Y 軸方
向のテストインジケータの読み

の最大差を測定値とする。

振り回し直 
径 300 につ 
いて

0.08


7

B 6572 : 1992

単位 mm

番号

検査項目

測定方法

測定方法図

許容値

X

軸方向

200

について

0.06

5

テーブル
上面と主

軸の上下
の動きと
の直角度

(

16

)

Y

軸方向

テーブル上面に直角定規を立て,
主軸頭に固定したテストインジ

ケータをこれに当てて,主軸を上
下に移動させ,テストインジケー
タの読みの最大差を測定値とす

(

17

)

200

について

0.06

6

主軸の整列度

各主軸にテストバーを取り付け,
テーブル上面に定置したテスト
インジケータをこれに当てて,各

主軸を移動又は旋回させ,テスト
インジケータの読みの最大差を
測定値とする。

0.05

7

主 軸 間 ピ ッ チ 誤 差

(

15

)

各主軸にテストバーを取り付け,
主軸間ピッチをマイクロメータ
で測定する。

±0.05


8

B 6572 : 1992

単位 mm

番号

検査項目

測定方法

測定方法図

許容値

単位 mm

番号

検査項目

測定方法

測定方法図

許容値

X

軸方向

1 000

について

0.15

8

テーブル

上面と主
軸又はテ
−ブルの

動きとの
平 行 度

(

16

)

Y

軸方向

主軸に取り付けたテストインジ

ケータをテーブル上面に当てて,
テーブル又は主軸を X 軸方向又
は Y 軸方向に移動させ,全移動

距離内におけるテストインジケ
ータの読みの最大差を測定値と
する。

この測定は,テーブルの中央及び
両端の 3 か所で行う。

1 000

について

0.15

9 Y

軸方向の動きと X

軸方向の動きとの直
角度

テーブル上面に直角定規を置き,
まず X 方向の動きに平行に定規
を固定させ,テストインジケータ

を Y 方向に当ててテストインジ
ケータ又はテーブルを移動させ,
その読みの最大差を測定値とす

る。

500

について

0.15

(

13

)

測定距離が基準 (1 000mm) より小さい場合には,測定の許容値を距離に比例させて換算する。

(

14

)

測定距離が基準 (1 000mm) より大きい場合には,1 対角線上の少なくとも 2 か所で測定し,読みの最大

値を測定値とする。

(

15

)

この測定は,すべての主軸について行う。

(

16

)

この測定は,すべてのテーブルについて行う。

(

17

)

この測定の際,テーブルは,前後方向及び左右方向の動きの中央に置く。

備考  その機能をもたない数値制御ルータでは,表 中のこれに該当する検査項目を省略する。

5.2

位置決め精度試験及び検査

5.2.1

一方向位置決め精度検査  一方向位置決め精度検査は,表 による。


9

B 6572 : 1992

表 9  一方向位置決め精度検査

単位 mm

番号

検査項目

測定方法

測定方法図

許容値

(

18

)

1

一方向位
置決め精

主軸又はテーブルをあらかじめ正(又は負)
の向きに移動して停止させ,その位置を基準

にして同じ向きに早送りで表に規定する測
定間隔で順次位置決めを行い,それぞれの位
置で,基準位置から実際に移動した距離と移

動すべき距離との差を測定し,それらの基準
長さ内における最大差を求める。 
この測定は,移動量のほぼ全域にわたって行

い,求めた最大差のうちの最大値を測定値と
する。 
この測定は,各制御軸の正及び負の向きのそ

れぞれについて行う。

 

基準長さ
について

0.03

(

18

)

この許容値は,最小設定単位0.01mm 以下のものについて適用する。

備考1.  ピッチ誤差補正装置,バックラッシ補正装置などを具備するものは,これを使用して行う。

2.

ある 1 軸の測定の際は,他の運動部は動きの中央,又は安定した位置に置く。

3.

測定の際は,テーブル上は無負荷とする。

5.2.2

繰返し位置決め精度検査  繰返し位置決め精度検査は,表 10 による。

表 10  繰返し位置決め精度検査

単位 mm

番号

検査項目

測定方法

測定方法図

許容値

(

18

)

1

繰返し位

置決め精

原則として早送り(

19

)

で,任意の 1 点を標点

として同じ向きから同一条件で主軸又はテ
ーブルの位置決めを 7 回繰り返して停止位

置を測定し,読みの最大差の

2

1

を求める。

この標点は,移動距離の中央及びほぼ両端の

それぞれの位置に選び,求めた値のうちの最
大のものに  (±)  を付けた値を測定値とす
る。

この測定は,各制御軸の正及び負の向きのそ
れぞれについて行う。

±0.01

(

19

)

早送りは,自動加減速を含めた距離以上とする。

備考1.  ピッチ誤差補正装置,バックラッシ補正装置などを具備するものは,これを使用して行う。

2.

ある 1 軸の測定の際は,他の運動部は動きの中央,又は安定した位置に置く。

3.

測定の際は,テーブル上は無負荷とする。


10

B 6572 : 1992

5.2.3

反転位置決め精度試験(ロストモーション試験)  反転位置決め精度試験は,表 11 による。

表 11  反転位置決め精度試験

単位 mm

番号

試験項目

測定方法

測定方法図

1

反転位置

決め精度

あらかじめ正(又は負)の向きに移動させて

停止した位置を基準位置として,同じ向きに
任意の指令を与えて移動(

3

)

させ,その位置か

ら負(又は正)の向きに同一の指令を与えて

移動させたときの停止位置と基準位置との
差を測定する。 
この測定は,動きの中央及びほぼ両端の 3 か

所でそれぞれ 7 回繰り返して行い,各箇所で
の平均値を求め,得られた平均値のうちの最
大値を測定値とする。

この測定は,各制御軸の正及び負の向きのそ
れぞれについて行う。

備考1.  ピッチ誤差補正装置,バックラッシ補正装置などを具備するものは,これを使用して行う。

2.

ある 1 軸の測定の際は,他の運動部は動きの中央,又は安定した位置に置く。

3.

測定の際は,テーブル上は無負荷とする。

6.

工作精度検査方法  数値制御ルータの工作精度検査は,表 12 による。

表 12  工作精度検査

単位 mm

番号

検査項目

測定方法

測定方法図

許容値

1

加工寸法精度

試験材の 4 側面を厚さの中央付
近まで削り取り,X 軸及び Y 軸

方向の幅を中央及び両端につい
てノギスで測定し,指令寸法と実
質寸法との差を求め,そのうちの

最大のものを測定値とする

0.15

2

厚さの精度

上記試験材の削取り残部の高さ

を,周辺 8 か所についてノギスで
測定し,指令寸法と実質寸法との
差を求め,そのうちの最大のもの

を測定値とする。

0.10


11

B 6572 : 1992

単位 mm

番号

検査項目

測定方法

測定方法図

許容値

3

位置決め加工の精度

上記試験材の四隅に等間隔に穴
あけを行い,穴相互間の中心距離

をそれぞれ測定し,対応する中心
距離の指令寸法(

20

)

と実質寸法と

の差を求め,そのうちの最大のも

のを測定値とする。

X

軸方向及

び Y 軸方向

0.10

対角方向

0.15

4

円弧加工の精度

試験材に円弧の加工を行い,45°

の角度間隔をなす円弧の 4 直径
をノギスで測定し,その最大差を
測定値とする。

0.15

(

20

)

対角方向の指令値は,X,Y 軸方向の指令値を参考とし,計算して求める。

備考1.  工作物は,テーブルの中央又は安定した位置において加工する。

2.

試験材は,あらかじめ必要な前加工をする。

関連規格  JIS B 6501  木材加工機械の試験方法通則

JIS B 6511

  ルータの試験及び検査方法

JIS B 6571

  数値制御木工機械−操作表示記号

JIS B 6572

原案作成委員会  構成表

氏名

所属

(委員長)

福  井      尚

東京農業大学農学部

(委員)

喜  田  勝治郎

通商産業省機械情報産業局

桐  山  和  臣

工業技術院標準部

木  下  敍  幸

農林水産省林野庁森林総合研究所

梅  津  二  郎

職業訓練大学校建築科

黒  木  勝  也

財団法人日本規格協会技術・検査部

新  井  茂  雄

マルゼン家具工業株式会社

宮  本  栄  一

有限会社矢木工作所

佐  藤      久

社団法人全国家具工業連合会

磯  谷  育  男

富士木工株式会社

谷  野  八  郎

庄田鉄工株式会社

菊  川  博  史

株式会社菊川鉄工所

寺  尾  忠  雄

北川工業株式会社

鈴  木  伸  吉

株式会社平安コーポレーション

村  上      勝

社団法人全国木工機械工業会

(事務局)

雨  宮  礼  一

社団法人全国木工機械工業会

佐久間  章  雄

社団法人全国木工機械工業会