B 1192
:2013
(1)
目 次
ページ
序文
1
1
適用範囲
1
2
引用規格
1
3
用語及び定義
1
3.1
ボールねじ構成要素の用語及び定義
1
3.2
幾何学上の用語及び定義
3
3.3
寿命,荷重,速度などの用語及び定義
6
4
種類及び等級
9
5
呼び径と呼びリードとの組合せ
9
6
品質
10
6.1
外観
10
6.2
リード精度
10
6.3
ねじ軸各部の精度
11
6.4
ナットの取付部の精度(図 5 及び図 6 参照)
13
6.5
ねじ軸の半径方向の全振れ精度
14
6.6
基準トルク変動率の許容域
16
6.7
硬さ
16
7
材料
16
7.1
ねじ軸及びナットの材料
16
7.2
ボールの材料
17
8
測定方法
17
8.1
測定場所の状態
17
8.2
リード精度
17
8.3
ねじ軸各部の振れ精度
17
8.4
ナットの取付部の精度
20
8.5
ねじ軸の半径方向の全振れ精度
22
8.6
動トルク
23
8.7
硬さ
24
9
検査
24
10
製品の呼び方
24
11
表示
25
附属書 JA(参考)軸端の形状及び寸法
26
附属書 JB(参考)ナットの取付寸法
29
附属書 JC(参考)JIS と対応国際規格との対比表
36
B 1192
:2013
(2)
まえがき
この規格は,工業標準化法第 14 条によって準用する第 12 条第 1 項の規定に基づき,一般社団法人日本
工作機器工業会(JMAA)及び一般財団法人日本規格協会(JSA)から,工業標準原案を具して日本工業規
格を改正すべきとの申出があり,日本工業標準調査会の審議を経て,経済産業大臣が改正した日本工業規
格である。
これによって,JIS B 1192:1997 は改正され,この規格に置き換えられた。
この規格は,著作権法で保護対象となっている著作物である。
この規格の一部が,特許権,出願公開後の特許出願又は実用新案権に抵触する可能性があることに注意
を喚起する。経済産業大臣及び日本工業標準調査会は,このような特許権,出願公開後の特許出願及び実
用新案権に関わる確認について,責任はもたない。
日本工業規格
JIS
B
1192
:2013
ボールねじ
Ball screws
序文
この規格は,
2006 年に第 2 版として発行された ISO 3408-1,1991 年に第 1 版として発行された ISO 3408-2
及び 2006 年に第 2 版として発行された ISO 3408-3 を基とし,従来,日本工業規格で規定していた種類と,
その品質及び測定方法を規定し,
かつ,
対応国際規格には規定されていない材料及び検査を追加したため,
技術的内容を変更して作成した日本工業規格である。
なお,この規格で側線又は点線の下線を施してある箇所は,対応国際規格を変更している事項である。
変更の一覧表にその説明を付けて,
附属書 JC に示す。
1
適用範囲
この規格は,ボールねじについて規定する。
注記 この規格の対応国際規格及びその対応の程度を表す記号を,次に示す。
ISO 3408-1:2006
,Ball screws−Part 1: Vocabulary and designation
ISO 3408-2:1991
,Ball screws−Part 2: Nominal diameters and nominal leads−Metric series
ISO 3408-3:2006
,Ball screws−Part 3: Acceptance conditions and acceptance tests(全体評価:MOD)
なお,対応の程度を表す記号
MOD は,ISO/IEC Guide 21-1 に基づき, 修正している
ことを示す。
2
引用規格
次に掲げる規格は,この規格に引用されることによって,この規格の規定の一部を構成する。これらの
引用規格は,その最新版(追補を含む。
)を適用する。
JIS B 1501
転がり軸受−鋼球
JIS B 7726
ロックウェル硬さ試験−試験機の検証及び校正
JIS G 4051
機械構造用炭素鋼鋼材
JIS K 2001
工業用潤滑油−ISO 粘度分類
JIS Z 2245
ロックウェル硬さ試験−試験方法
JIS Z 8703
試験場所の標準状態
3
用語及び定義
この規格で用いる主な用語及び定義は,次による。
3.1
ボールねじ構成要素の用語及び定義
3.1.1
ボールねじ(ball screw)
2
B 1192
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3.1.1.1
ボールねじ(ball screw)
ねじ軸及びナットがボールを介して作動する機械部品。
回転運動を直線運動に又は直線運動を回転運動に変換することが可能である。
3.1.1.2
位置決め用ボールねじ,タイプ P(positioning ball screw, type P)
回転角及びリードから軸方向移動量の間接的測定が可能であり,バックラッシのない(予圧状態の)精
密位置決めに用いるボールねじ。
注記 位置決め用ボールねじとしては,C 系列及び Cp 系列の 2 種類がある。
3.1.1.3
搬送用ボールねじ,タイプ T(transport ball screw, type T)
ボールねじの回転角とリードに無関係な測定系によって,移動量を測定できるボールねじ。
注記 通常,等級 7 及び 10 を用いるが,トルク変動における高性能(平滑運転)が要求される特別な
使用に対しては,等級 0〜5 を使用してもよい。
3.1.1.4
1
条ボールねじ(single-start ball screw)
リードがピッチに等しいボールねじ。
3.1.1.5
多条ボールねじ(multiple-start ball screw)
リードがピッチの整数倍であるボールねじ。
3.1.2
ねじ軸(ball screw shaft)
1 本(又は,複数の)ねじ状の溝が設けられた円筒軸。
3.1.3
ナット(ball nut)
3.1.3.1
ナット(ball nut)
ナット本体に循環機構,シール及びナット付附属物を組み付けたもの。
3.1.3.2
ナット本体(ball nut body)
循環機構,シール及びナット付附属物を除いたナット。
3.1.3.3
循環機構(ball recirculation system)
ボールを循環運動させる機構。
3.1.3.4
シール(end seals)
ナット本体に取り付けられ,異物がナットに侵入するのを防止し,また,潤滑剤の部分的な保持を行う
部品。
3.1.4
ボール(ball)
3.1.4.1
負荷ボール(load ball)
荷重を受けるボール。
3
B 1192
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3.1.4.2
スペーサボール(spacer ball)
負荷ボールより小さい径で,荷重を受けず,負荷ボール同士の干渉を防ぐためのボール。
3.2
幾何学上の用語及び定義
3.2.1
ボールねじの寸法に対する幾何学的記号
ボールねじの寸法に対する幾何学的記号は,
図 1 による。
1 :ねじ軸(ball screw shaft)
2 :ボール(ball)
3 :ナット(ball nut)
d
0
:呼び径(nominal diameter)
d
1
:ねじ部外径(ball screw shaft outer diameter)
d
2
:ねじ部溝谷径(ball screw shaft root diameter)
d
3
:支持部外径(journal diameter)
D
1
:フランジ部外径(ball nut outer diameter)
D
2
:ナット部溝谷径(ball nut root diameter)
D
3
:ナット本体内径(ball nut internal diameter)
D
pw
:ピッチ円径(pitch circle diameter)
D
w
:ボール径(ball diameter)
l
1
:ねじ部長さ(thread length)
P
h
:リード(lead)
α :接触角(nominal contact angle)
φ :リード角(lead angle)
図 1−ボールねじの寸法に対する幾何学的記号
3.2.2
ボールねじ用語及び定義
3.2.2.1
呼び径,d
0
(nominal diameter)
ボールねじのサイズを表す公差をもたないねじ軸のねじ部外径。公差をもたないピッチ円径で表示する
4
B 1192
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場合もある。
3.2.2.2
ピッチ円径,D
pw
(pitch circle diameter)
ねじ軸とナット本体とが,理論的な接触点で接触しているボールの中心を包含する円筒の直径(
図 1 及
び
図 2 参照)。
3.2.2.3
ねじ溝(ball track)
ねじ軸とナットとが相対する部分でボールが転動するねじ状の空間。
ねじ溝の表面をねじ溝面という
(
図
2
参照)
。
1:ねじ軸(ball screw shaft)
2:ボール(ball)
3:ナット(ball nut)
図 2−ねじ溝
3.2.2.4
ボール溝(grooves)
3.2.2.4.1
ゴシック形状溝(gothic groove, ogival groove)
溝直角断面がゴシックアーチ形状のボール溝。
3.2.2.4.2
サーキュラ形状溝(round groove)
溝直角断面が単一円弧形状のボール溝。
5
B 1192
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3.2.2.5
ボール溝適合度,f
rs
,f
rn
(conformity)
ボール径 D
w
に対するねじ軸のボール溝半径 r
s
又はナット本体のボール溝半径 r
n
の比(
図 2 参照)。
f
rs
=r
s
/D
w
又は f
rn
=r
n
/D
w
ここに,添字 s:ねじ軸
添字 n:ナット
3.2.2.6
接触角,α(contact angle)
ボールの中心を通り軸に直角な線と,ボールの中心と接触点とを結ぶ線とがなす角(
図 2 参照)。
3.2.2.7
軸方向隙間,s
a
(backlash, axial play)
ナット本体とねじ軸との間に回転運動がないとき,その間の自由な軸方向の隙間。
3.2.2.8
半径方向隙間,s
r
(radial play)
ナット本体とねじ軸との間に回転運動がないとき,その間の自由な半径方向の隙間。
3.2.2.9
移動量,l(travel)
リードに従って任意の回転数回転したときの,軸方向移動量。
3.2.2.9.1
呼びリード,P
h0
(nominal lead)
ボールねじのサイズを表すための公差をもたないリード。
3.2.2.9.2
基準リード,P
hs
(specified lead)
温度上昇又は荷重によって発生する変形量の補償のため,呼びリードに対し補正を加えたリード。搬送
用ボールねじにおいては,一般には呼びリードと同じ。
3.2.2.9.3
実リード,P
h
(lead)
2πrad の回転(又は 1 回転)に対する,実際のねじ軸とナットとの相対的な軸方向移動量。
3.2.2.9.4
呼び移動量,l
0
(nominal travel)
呼びリードに従って,任意の回転数回転したときの軸方向移動量[
図 3 a) の①]。
3.2.2.9.5
基準移動量,l
s
(specified travel)
基準リードに従って任意の回転数回転したときの軸方向移動量[
図 3 a) の②]。
3.2.2.9.6
実移動量,l
a
(actual travel)
任意のねじ軸回転角に対するナットの実際の軸方向移動量。8.2 b) によって求める[
図 3 a) の③]。
3.2.2.9.7
代表移動量,l
m
(actual mean travel)
実移動量の傾向を代表する直線。ナットの有効移動量(ねじ軸のねじ部有効長さに対する実移動量)を
6
B 1192
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示す曲線から,最小二乗法又は簡単で適切な近似法によって求める[
図 3 a) の④]。
注記 近似法による代表移動量線の求め方を,図 3 b) に示す。実移動量曲線の少なくとも二つの上側
頂点を通る 1 本又は数本の接線を引き[
図 3 b) のⓐⓑ],下側頂点に対してもこの処理を行う
[
図 3 b) のⓒ]。次に,各々の接線に平行な実移動量曲線の全てを包含する直線を引き[図 3 b)
のⓐ′ⓑ′ⓒ′]
,縦軸に平行にそれぞれの変動幅を決定し[
図 3 b) のⓘⓙⓚ],その最小のも
のを決定した後[
図 3 b) のⓘ],決定された上下 2 本の平行線から等しい距離に平行な直線を
引き[
図 3 b) のⓖ],これを代表移動量線とする。
3.2.2.9.8
ねじ部有効長さ,l
u
(useful travel)
ボールねじの軸方向移動量誤差を規定するねじ軸のねじ部長さ[
図 3 a) の⑨]。
3.2.2.10
代表移動量目標値及び代表移動量誤差
3.2.2.10.1
代表移動量目標値,c(travel compensation)
有効移動量内の基準移動量と呼び移動量との差[
図 3 a) の⑩]。
3.2.2.10.2
代表移動量誤差,e
p
(tolerance on specified travel)
ナットの有効移動量又はねじ軸のねじ部有効長さに対応する代表移動量と基準移動量との差[
図 3 a) の
⑤]
。
3.2.2.11
変動,v(travel variation)
代表移動量線に平行な 2 本の直線で挟んだ実移動量曲線の最大幅で,次の三項目について規定する。
v
u
ナットの有効移動量又はねじ軸のねじ部有効長さに対応するもの[
図 3 a) の⑥]。
v
300
ねじ軸のねじ部有効長さの間にとった任意の 300 mm に対応するもの[
図 3 a) の⑦]。
v
2π
ねじ軸のねじ部有効長さの間にとった任意の 1 回転(2πrad)に対応するもの[
図 3 a) の⑧]。
3.3
寿命,荷重,速度などの用語及び定義
3.3.1
寿命,L(life)
個々のボールねじに対し,ねじ軸若しくはナット本体のいずれかのボール溝又は転動体に疲れの最初の
兆候が現れるまでのナット本体に対するねじ軸の回転数。
3.3.2
定格寿命,L
10
(basic rating life)
個々のボールねじ又は同一条件下で作動する同一形式のボールねじの一群に対し,90 %の確率で 3.3.1
に到達する寿命。
3.3.3
基本動定格荷重,C
a
(basic dynamic axial load rating)
ボールねじが 100 万回転の定格寿命に対して理論的に耐え得る一定な軸方向荷重。
3.3.4
基本静定格荷重,C
0a
(basic static axial load rating)
ボールとねじ溝との間の最大荷重を受ける接触点において,ボール及びねじ溝の総永久変形量が,ボー
ル径の 0.000 1 倍に対応する静的軸方向荷重。
7
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3.3.5
予圧,F
pr
(preload)
ボールねじのバックラッシの低減又は剛性の増大を図るため,一群のオーバサイズボールを組み込んだ
ナット,又は相互に軸方向に変位させた一対のナットを使用してボールねじ内に作用させる力。
注記 このようにしたナットを,予圧ナットという。
3.3.6
予圧動トルク,T
p
(dynamic drag torque)
所定の予圧を与えたボールねじを外部から荷重の作用しない状態及びシールを取り付けない状態で,ね
じ軸に対してナットを回転させるのに要する動トルク,又はナットに対してねじ軸を回転させるのに要す
る動トルク。
3.3.7
予圧全動トルク,T
t
(total dynamic drag torque)
所定の予圧を与えたボールねじを外部から荷重の作用しない状態及びシールを取り付けた状態で,ねじ
軸に対してナットを回転させるのに要する動トルク,又はナットに対してねじ軸を回転させるのに要する
動トルク。
3.3.8
基準トルク,T
p0
目標として設定した予圧動トルク[
図 4 の①]。
3.3.9
基準トルク変動値,
ΔT
p0
目標として設定した予圧動トルクの変動値。基準トルクに対し正及び負にとる[
図 4 の②]。
3.3.10
基準トルク変動率
基準トルク T
p0
に対する基準トルク変動値
ΔT
p0
の割合。
3.3.11
実トルク曲線
実際の予圧ボールねじについて測定記録した動トルク曲線[
図 4 の③]。
3.3.12
平均実トルク,T
pa
ねじ部有効長さについてナットを往復運動させて測定したときの始動トルクを除いた実トルク曲線の最
大値と最小値との算術平均値[
図 4 の④]。
3.3.13
実トルク変動値,
ΔT
pa
ねじ部有効長さについてナットを往復運動させて測定したときの始動トルクを除いた実トルク曲線の最
大変動値。平均実トルクに対し正及び負にとる[
図 4 の⑤]。
3.3.14
実トルク変動率
平均実トルク T
pa
に対する実トルク変動値
ΔT
pa
の割合。
3.3.15
軸方向剛性,R(axial rigidity, stiffness, spring rate)
8
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軸方向たわみに対する単位たわみ当たりの荷重。
3.3.16
危険速度,n
cr
(critical speed)
ボールねじが共振を生じるようなナット又はねじ軸の回転速度。
a)
移動量
b)
代表移動量の求め方
図 3−用語の定義の説明図(I)
9
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図 4−用語の定義の説明図(II)
4
種類及び等級
ボールねじの種類は,位置決め用として C 系列及び Cp 系列,搬送用として Ct 系列とする。種類及び等
級は,
表 1 による。
表 1−種類及び等級
種類
系列記号
等級
位置決め用
C
0,1,3,5
Cp 0,1,3,5
搬送用
Ct 0,1,3,5,7,10
5
呼び径と呼びリードとの組合せ
ボールねじの呼び径と呼びリードとの組合せは,
表 2 による。
なお,太字の数値のものを,推奨の組合せとする。
10
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表 2−呼び径と呼びリードとの組合せ
単位 mm
呼び径
d
0
呼びリード
P
h0
6
1
2
2.5
8
1
2
2.5
10
1
2
2.5 3 4 5
6
12
2
2.5 3 4 5 6 8 10
2
16
2
2.5 3 4 5 6 8 10
12
16
20
3
4
5 6 8 10
12
16
20
25 4 5 6 8 10
12
16
20
25
32 4 5 6 8 10
12
16
20
25 32
40 5 6 8 10
12
16
20
25 32 40
50 5 6 8 10
12
16
20
25 32 40
63 5 6 8 10
12
16
20
25 32 40
80 6 8
10
12
16
20
25 32 40
0
10
12
16
20
25 32 40
2
10
12
16
20
25 32 40
160 12
16
20
25 32 40
200 12
16
20
25 32 40
注記 1 軸端の形状及び寸法を,JA.1 に示す。
注記 2 ナットの取付寸法を,JB.1 に示す。
6
品質
6.1
外観
ボールねじの外観は,割れ,機能上有害なきず,かえり,さびなどの欠点があってはならない。
6.2
リード精度
ボールねじのリード精度は,8.2 によって測定したとき,その許容値は,それぞれ
表 3〜表 5 に適合しな
ければならない。
11
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表 3−位置決め用ボールねじに対する累積代表リード誤差及び変動(許容値)
単位 μm
等級
C0 C1 C3 C5 Cp0 Cp1 Cp3 Cp5
項目
代表 変動 代表 変動 代表 変動 代表 変動 代表 変動 代表 変動 代表 変動 代表 変動
ねじ部有効
長さ l
u
(mm)
移動
量誤
差
移動
量誤
差
移動
量誤
差
移動
量誤
差
移動
量誤
差
移動
量誤
差
移動
量誤
差
移動
量誤
差
を超え 以下
e
p
v
u
e
p
v
u
e
p
v
u
e
p
v
u
e
p
v
u
e
p
v
u
e
p
v
u
e
p
v
u
−
315 4 3.5
6
5
12
8
23
18
4
3.5
6
6
12
12 23
23
315
400 5 3.5
7
5
13
10
25
20
5
3.5
7
6
13
12 25
25
400
500 6 4
8
5
15
10
27
20
6
4
8
7
15
13 27
26
500
630 6 4
9
6
16
12
30
23
6
4
9
7
16
14 32
29
630
800 7 5
10
7
18
13
35
25
7
5
10
8
18
16 36
31
800 1 000 8 6
11
8
21
15
40
27
8
6
11
9
21
17 40
34
1 000 1 250 9 6
13
9
24
16
46
30
9
6
13
10
24
19 47
39
1 250 1 600 11 7
15
10
29
18
54
35
11
7
15
11
29
22 55
44
1 600 2 000 −
− 18 11 35 21
65
40
−
−
18
13 35 25
65
51
2 000 2 500 −
− 22 13 41 24
77
46
−
−
22
15 41 29
78
59
2 500 3 150 −
− 26 15 50 29
93
54
−
−
26
17 50 34
96
69
3 150 4 000 −
− 32 18 62 35
115
65
−
−
32
21 62 41 115
82
4 000 5 000 −
−
−
− 76 41
140
77
−
−
−
− 76 49 140
99
5 000 6 300 −
−
−
−
−
−
170
93
−
−
−
−
−
− 170
119
6 300 8 000 −
−
−
−
−
−
213
115
−
−
−
−
−
−
−
−
8 000 10 000 −
−
−
−
−
−
265
140
−
−
−
−
−
−
−
−
表 4−位置決め用ボールねじに対する変動(許容値)
単位 μm
等級 C0 C1 C3 C5 Cp0
Cp1 Cp3 Cp5
項目
v
300
v
2π
v
300
v
2π
v
300
v
2π
v
300
v
2π
v
300
v
2π
v
300
v
2π
v
300
v
2π
v
300
v
2π
許容値 3.5 3 5 4 8 6 18
8 3.5
3 6 4 12 6 23 8
表 5−搬送用ボールねじに対する代表移動量誤差及び変動(許容値)
単位 μm
等級 Ct0
Ct1
Ct3
Ct5
Ct7
Ct10
項目
代表移動量誤差(e
p
)
300
u
p
300
v
l
e
×
±
=
で計算する
a)
。
変動
変動(v
u
) 規定しない。
変動(v
300
) 3.5
6 12 23 52
210
変動(v
2π
) 規定しない。
注
a)
e
p
:代表移動量誤差(μm)
l
u
:ねじ部有効長さ(mm)
v
300
:任意の 300 mm に対する変動(μm)
6.3
ねじ軸各部の精度
6.3.1
C
系列ボールねじのねじ軸各部の精度
ねじ軸の支持部軸線に対するねじ溝面及び部品取付部外径の半径方向の円周振れ並びに支持部端面の直
12
B 1192
:2013
角度の公差は,8.3.1 によって測定したとき,
表 6 の規定に適合しなければならない(図 5 参照)。
図 5−C 系列ボールねじの各部の精度(例)
表 6−C 系列ボールねじのねじ軸各部の精度
単位 μm
項目
ねじ軸の支持部軸線に対するねじ溝
面の半径方向の円周振れ
a)
及び部品
取付部外径の半径方向の円周振れ
ねじ軸の支持部軸線に対する支持部
端面の直角度
測定方法
図 7 及び図 8
図 9
呼び径 d
0
(mm)
振れ公差
直角度公差
を超え
以下 C0 C1 C3 C5 C0 C1 C3 C5
−
8
3
5
8
10
2
3
4
5
8
12
4
5
8
11
2
3
4
5
12
20
4
6
9
12
2
3
4
5
20
32 5
7 10 13 2 3 4 5
32
50 6
8 12 15 2 3 4 5
50
80 7
9 13 17 3 4 5 7
80 125 − 10 15 20 − 4 6 8
注
a)
この項目の測定には,ねじ軸軸線の振れの影響が含まれるので,その補正が必要となる。
その補正方法としては,ねじ軸全長と,支点から測定点までの距離(L
1
,L
2
)との比によ
って(
図 7 参照),表 10 のねじ軸軸線の全振れ公差から補正値を求め,表 6 の公差に加
えて適用する。
6.3.2
Cp
系列及び Ct 系列ボールねじのねじ軸各部の精度
ねじ軸のねじ部軸線に対する支持部外径及び部品取付部外径の半径方向の円周振れ並びにねじ部軸線に
対する支持部端面の直角度の公差は,8.3.2 によって測定したとき,
表 7 の規定に適合しなければならない
(
図 6 参照)。
13
B 1192
:2013
図 6−Cp 系列及び Ct 系列ボールねじの取付部の精度(例)
表 7−Cp 系列及び Ct 系列ボールねじのねじ軸各部の精度
単位 μm
項目
ねじ軸のねじ部軸線に対する
支持部外径の半径方向の円周
振れ
a)
ねじ軸のねじ部軸線に対する
部品取付部外径の半径方向の
円周振れ
b)
ねじ軸のねじ部軸線に対する支持部端
面の直角度
c)
測定方法
図 10
図 11
図 12
呼び径
d
0
(mm)
測定
基準
長さ
l
(mm)
振れ公差
振れ公差
呼び径
d
0
(mm)
直角度公差
を超
え
以下
Cp0,
Ct0
Cp1,
Ct1
Cp3,
Ct3
Cp5,
Ct5
Ct7 Ct10 Cp0,
Ct0
Cp1,
Ct1
Cp3,
Ct3
Cp5,
Ct5
Ct7 Ct10
を超
え
以下
Cp0,
Ct0
Cp1,
Ct1
Cp3,
Ct3
Cp5,
Ct5
Ct7 Ct10
6 20 80 受 渡
当 事
者 間
の 取
決 め
に よ
る
10 12
20 40
63
受 渡
当 事
者 間
の 取
決 め
に よ
る
5
6
8
12
16
6
63 受渡
当 事
者 間
の 取
決 め
に よ
る
3 4 5
6
10
20 50 125
12 16
25 50 80
6
8
10
16
20
63 125
4
5
6 8
12
50 125 200
16 20
32 63 100
8
10
12
20
25 125 200 −
− 6 8 10
16
125 200 315 −
− 25
40 80 125 −
−
12
16
25
32
−
注
a)
l
1
が測定基準長さ l を超える場合は,
表 7 に l
1
/l を乗じて補正する。
b)
l
2
が測定基準長さ l を超える場合は,
表 7 に l
2
/l を乗じて補正する。
c)
ねじ軸を 1 回転させたときの支持部外径に置いた 2 個の測定子の振れの差を読み取り,この値を表 7 に加えて規
格値とする。
6.4
ナットの取付部の精度(図 5 及び図 6 参照)
6.4.1
C
系列ボールねじのナットの取付部の精度
ねじ軸のねじ部軸線に対するナット基準端面又はフランジ取付面の直角度,及びナット外周面の半径方
向の円周振れ又はナット外周面の平行度の公差は,8.4.1 によって測定したとき,
表 8 の規定に適合しなけ
ればならない。
14
B 1192
:2013
表 8−C 系列ボールねじのナットの取付部の精度
単位 μm
項目
ナット基準端面又はフランジ
取付面の直角度
ナット外周面(円筒形の場合)
の半径方向の円周振れ
ナット外周面(平面形取付面の場合)
の平行度
測定方法
図 13
図 14
図 15
ナット外径
D
1
(mm)
振れ公差
振れ公差
取付基準長さ
(mm)
平行度公差
を超え 以下
C0 C1 C3 C5 C0 C1 C3 C5
を超え 以下 C0 C1 C3
C5
−
20
5
6
8
10
5
6
9
12
−
50
5
6 8
10
20
32
5
6
8
10
6
7
10
12
32
50
6
7
8
11
7
8
12
15
50
80
7
8
10
13
8
10
15
19
50
100
7
8 10
13
80 125 7
9 12 15
9 12 20 27
125 160 8 10 13 17 10 13 22 30
160 200 − 11 14 18 − 16 25 34 100
200
− 10 13
17
200 250 − 12 15 20 − 18 28 38
6.4.2
Cp
系列及び Ct 系列ボールねじのナットの取付部の精度
ねじ軸のねじ部軸線に対するナットのフランジ取付面の直角度,ナット外周面の半径方向の円周振れ又
はナット外周面の平行度の公差は,8.4.2 によって測定したとき,
表 9 の規定に適合しなければならない。
表 9−Cp 系列及び Ct 系列ボールねじのナットの取付部の精度
単位 μm
項目
ナットのフランジ取付面の直角
度
ナット外周面(円筒形の場合)
の半径方向の円周振れ
ナット外周面(平面形取付面の場合)
の平行度
測定方法
図 13
図 14
図 15
ナット外径
D
1
又はフラ
ンジ外径 D
2
(mm)
直角度公差
振れ公差
測定
基準
長さ
l
平行度公差
を超え 以下 Cp0,
Ct0
Cp1,
Ct1
Cp3,
Ct3
Cp5,
Ct5
Ct7 Ct10 Cp0,
Ct0
Cp1,
Ct1
Cp3,
Ct3
Cp5,
Ct5
Ct7 Ct10 (mm)Cp0,
Ct0
Cp1,
Ct1
Cp3,
Ct3
Cp5,
Ct5
Ct7 Ct10
16 32 8 10 12
16 20 −
8
10
12
16
20
−
100
14
16 20 25 32
−
32 63 10 12 16
20 25 − 10
12
16
20
25
−
63 125 12 16 20
25 32 − 12
16
20
25
32
−
125 200 16 20 25
32 40 − 16
20
25
32
40
−
200 500 −
− 32
40 50 −
−
−
32
40
50
−
注記 ナット外周面の平行度(平面形取付面の場合)公差は,測定基準長さ 100 mm に対し適用する。測定長さが測
定基準長さ 100 mm と異なる場合には補正して適用する。その補正は,
表 9 の値に(実際の測定長さ)/(測
定基準長さ 100 mm)を乗じて行う。
6.5
ねじ軸の半径方向の全振れ精度
6.5.1
C
系列ボールねじのねじ軸支持部軸線に対するねじ部外径の半径方向の全振れ
ねじ軸支持部軸線に対するねじ部外径の半径方向の全振れ公差は,8.5.1 によって測定したとき,
表 10
の規定に適合しなければならない(
図 5 参照)。
15
B 1192
:2013
表 10−C 系列ボールねじのねじ軸支持部軸線に対するねじ部外径の半径方向の全振れ
単位 μm
等級 C0
C1
C3
C5
呼び径 d
0
を超え − 8 12 20 32 50 − 8 12 20 32 50 80 − 8 12 20 32 50 80 − 8 12 20 32 50 80
(mm)
以下 8 12 20 32 50 80 8 12 20 32 50 80 125 8
12 20 32 50 80 125 8 12 20 32 50 80 125
ね
を超え 以下
じ
− 125
15 15
15
−
−
−
20 20 15
−
−
−
−
25 25 20
−
−
−
−
35 35 35
−
−
−
−
軸 125 200
25 20
20 15
−
−
30 25 20 15
−
−
−
35 35 25 20
−
−
−
50 40 40 35
−
−
−
全 200 315
35 25
20 20
−
−
40 30 25 20
−
−
−
50 40 30 30
−
−
−
65 55 45 40
−
−
−
長 315 400
−
35 25 20 15
−
45 40 30 25 20
−
−
60 50 40 35 25
−
−
75 65 55 45 35
−
−
(mm)
400 500
−
45 35 25 20
−
−
50 40 30 25
−
−
−
65 50 40 30
−
−
−
80 60 50 45
−
−
500 630
−
50 40 30 20 15
−
60 45 35 25 20
−
−
70 55 45 35 30
−
−
90 75 60 50 40
−
630 800
−
−
50 35 25 20
−
−
60 40 30 25
−
−
−
70 55 40 35
−
−
−
90 70 55 45
−
800
1
000
−
−
65 45 30 25
−
−
75 55 40 30 25
−
−
95 65 50 40 30
−
−
120 85 65 50 45
1 000
1 250
−
−
85 55 40 30
−
−
95 65 45 35 30
−
−
120 85 60 45 35
−
−
150 100 75 60 50
1 250
1 600
−
−
110 70 50 40
−
−
130 85 60 45 35
−
−
160 110 75 55 40
−
−
190 130 95 70 55
1 600
2 000
−
−
−
95 65 45
−
−
−
120 80 55 40
−
−
−
140 95 70 50
−
−
−
170 120 85 65
2 000
2 500
−
−
− −
−
−
−
−
−
−
100 70 50
−
−
−
−
120 85 60
−
−
−
−
150 110 80
2 500
3 150
−
−
− −
−
−
−
−
−
−
130 90 60
−
−
−
−
160 110 75
−
−
−
−
200 140 95
3 150
4 000
−
−
− −
−
−
−
−
−
−
−
120 80
−
−
−
−
220 150 100
−
−
−
−
260 180 120
4 000
5 000
−
−
− −
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
200 130
−
−
−
−
−
240 160
5 000
6 300
−
−
− −
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
310 210
6 300
8 000
−
−
− −
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
280
8
000
10
000
−
−
− −
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
370
6.5.2
Cp
系列及び Ct 系列ボールねじのねじ軸ねじ部軸線に対するねじ部外径の半径方向の全振れ
ねじ軸ねじ部軸線に対するねじ部外径の半径方向の全振れ公差は,8.5.2 によって測定したとき,
表 11
の規定に適合しなければならない(
図 6 参照)。
16
B 1192
:2013
表 11−Cp 系列及び Ct 系列ボールねじの測定基準長さ及び
細長比に対するねじ軸ねじ部外径の半径方向の全振れ
単位 μm
項目
測定基準長さに対するねじ軸ねじ部外径の
半径方向の全振れ
細長比に対するねじ軸ねじ部外径の半径方向の全振れ
呼び径 d
0
(mm)
測定基準
長さ l
3
等級
細長比
a)
等級
を超え 以下
(mm) Cp0,
Ct0
Cp1,
Ct1
Cp3,
Ct3
Cp5,
Ct5
Ct7 Ct10 を超え 以下 Cp0,
Ct0
Cp1,
Ct1
Cp3,
Ct3
Cp5,
Ct5
Ct7 Ct10
6 12
80
16
20 25 32
40
80
−
40
32
40
50
64
80
160
12 25
160
40
60
48
60
75
96
120
240
25 50
315
60
80
80
100
125
160
200
400
50
100 630 80 100
128
160
200
256
320
640
100
200
1
250
注記 1 測定長さが測定基準長さ l
3
と異なる場合,その振れ公差は,
表 11 の値に(測定長さ)/(測定基準長さ l
3
)
の比を乗じたものとする。
注記 2 ねじ部長さが,測定基準長さ l
3
の 4 倍以上の場合は,細長比に対する振れ公差(最大)を適用する。
注
a)
細長比とは,ねじ軸のねじ部有効長さ l
u
をボールねじの呼び径 d
0
で除した値 l
u
/d
0
をいう。
6.6
基準トルク変動率の許容域
C 系列,Cp 系列及び Ct 系列ボールねじの基準トルク変動率の許容域は,8.6 によって測定したとき,表
12
の規定に適合しなければならない。
表 12−C 系列,Cp 系列及び Ct 系列ボールねじの基準トルク変動率の許容域
単位 %
基準トルク
ねじ部有効長さ l
u
T
p0
4 000 mm 以下
4 000 mm を超え 10 000 mm 以下
(N・m)
細長比:40 以下
細長比:40 を超え 60 以下
−
を超え 以下 C0,
Cp0,
Ct0
C1,
Cp1,
Ct1
C3,
Cp3,
Ct3
C5,
Cp5,
Ct5
Ct7 Ct10 C0,
Cp0,
Ct0
C1,
Cp1,
Ct1
C3,
Cp3,
Ct3
C5,
Cp5,
Ct5
Ct7 Ct10 C0,
Cp0,
Ct0
C1,
Cp1,
Ct1
C3,
Cp3,
Ct3
C5,
Cp5,
Ct5
Ct7 Ct10
0.2
0.4
±30 ±35 ±40 ±50 −
− ±40 ±40 ±50 ±60
−
−
−
−
−
−
−
−
0.4
0.6
±25 ±30 ±35 ±40 −
− ±35 ±35 ±40 ±45
−
−
−
−
−
−
−
−
0.6
1.0
±20 ±25 ±30 ±35 ±40 − ±30 ±30 ±35 ±40 ±45
−
−
− ±40 ±45 ±50
−
1.0
2.5
±15 ±20 ±25 ±30 ±35 − ±25 ±25 ±30 ±35 ±40
−
−
− ±35 ±40 ±45
−
2.5
6.3
±10 ±15 ±20 ±25 ±30 − ±20 ±20 ±25 ±30 ±35
−
−
− ±30 ±35 ±40
−
6.3 10.0 −
− ±15 ±20 ±30 −
−
−
±20 ±25 ±35
−
−
− ±25 ±30 ±35
−
6.7
硬さ
ボールねじの硬さは,8.7 によって測定したとき,55HRC 以上とする。
7
材料
7.1
ねじ軸及びナットの材料
ボールねじのねじ軸及びナットの材料は,JIS G 4051 に規定する鋼材,又は機械特性がこれと同等以上
の鋼材とする。
17
B 1192
:2013
7.2
ボールの材料
ボールねじのボールの材料は,JIS B 1501 に規定する材料,又は機械特性がこれと同等以上の合金鋼鋼
材とする。
8
測定方法
8.1
測定場所の状態
ボールねじの測定場所の状態は,JIS Z 8703 に規定する標準温度状態を 20 ℃とし,標準状態の温度の
許容差は,リードの測定については 1 級,その他の測定については 15 級とする。
8.2
リード精度
ボールねじのリード精度は,実移動量及び変動(v
2π
)について次によって測定し,代表移動量誤差及び
その他の変動については,計算又は作図によって求める。
なお,実移動量については,ねじ軸単体の測定で代用してもよい。
a)
ねじ軸の支持方法は,支点間の自重たわみの影響による測定誤差が極力含まれないように支持する。
b)
実移動量の測定は,連続測定方法又はねじ軸を固定し,回転角度の同じ位置で
表 13 に示す 300 mm 当
たりの最小測定箇所数による測定方法のいずれかによる。
表 13−300 mm 当たりの最小測定箇所数
等級
呼びリード P
h0
C, Cp, Ct
2.5 mm
以下
2.5 mm を超え
5 mm 以下
5 mm を超え
10 mm 以下
10 mm を超え
20 mm 以下
20 mm を超え
40 mm 以下
0
20
20
15
6
−
1
15
15
10
5
−
3
10
10
5
4
2
5
6
6
3
3
1
7
3
3
1
1
1
10
1
1
1
1
1
注記 ねじ軸単体の測定に当たっては,測定子をねじ溝面の片側に当ててもよい。この際,ねじ溝面
と測定子との接触位置は,ボールねじにおけるねじ溝面とボールとの接触位置が望ましい。
c)
変動 v
2π
の測定は,1 リード内における連続測定によるか,又は 1 リードごとに 9 回の測定(8×45°)
で行う。測定位置は,ねじ軸の有効ねじ部の両端近傍及び中央とする。
8.3
ねじ軸各部の振れ精度
ねじ軸各部の振れ精度は,次によって測定する。
なお,ねじ軸の支持方法は,ねじ軸精度の測定時にその曲がり及び傾きの影響による測定誤差が極力含
まれないように正確に支持する。
8.3.1
C
系列ボールねじのねじ軸各部の振れ精度
8.3.1.1
ねじ軸の支持部軸線に対するねじ溝面の半径方向の円周振れ
図 7 に示すように,ねじ軸をねじ部両端の近傍において,使用ボールと同寸法の複数のボールを用いて
支え,ねじ軸の支持部外径に測定子を当て,軸を 1 回転させたときの振れ J 及び K を測定し,この二つの
値をねじ軸の支持部軸線に対するねじ溝面の半径方向の円周振れとする。
この場合,組み立てたナット又は専用ジグを利用して,ねじ軸を支持してもよい。
18
B 1192
:2013
図 7−ねじ軸の支持部軸線に対するねじ溝面の半径方向の円周振れ
8.3.1.2
ねじ軸の支持部軸線に対する部品取付部外径の半径方向の円周振れ
図 8 に示すように,ねじ軸をその支持部において V ブロックなどを用いて水平に支え,部品取付部の外
径に測定子を当て,ねじ軸を 1 回転させたときの振れ M を測定し,この値をねじ軸の支持部軸線に対する
部品取付部外径の半径方向の円周振れとする。
図 8−ねじ軸の支持部軸線に対する部品取付部外径の半径方向の円周振れ
8.3.1.3
ねじ軸の支持部軸線に対する支持部端面の直角度
図 9 に示すように,ねじ軸の片端をボールを介して固定面に突き当てながら支持部において V ブロック
などを用いて水平に支え,その支持部端面に測定子を当て,軸を 1 回転したときの振れ N を測定し,この
値をねじ軸の支持部軸線に対する支持部端面の直角度とする。
19
B 1192
:2013
図 9−ねじ軸の支持部軸線に対する支持部端面の直角度
8.3.2
Cp
系列及び Ct 系列ボールねじのねじ軸各部の振れ精度
8.3.2.1
ねじ軸のねじ部軸線に対する支持部外径の半径方向の円周振れ
図 10 に示すように,ねじ軸をねじ部両端から呼び径の 2 倍の距離(2d
0
)において V ブロックなどで支
え,支持部外径に測定子を当て,軸を 1 回転したときの振れ P を測定し,これをねじ軸のねじ部軸線に対
する支持部外径の半径方向の円周振れとする。
図 10−ねじ軸のねじ部軸線に対する支持部外径の半径方向の円周振れ
8.3.2.2
ねじ軸のねじ部軸線に対する部品取付部外径の半径方向の円周振れ
図 11 に示すように,ねじ軸をねじ部両端から呼び径の 2 倍の距離(2d
0
)において V ブロックなどで支
え,支持部外径及び部品取付部外径に測定子を当て,軸を 1 回転したときの振れ Q と Q ′との差の最大値
を測定し,この値をねじ軸のねじ部軸線に対する部品取付部外径の半径方向の円周振れとする。
20
B 1192
:2013
図 11−ねじ軸のねじ部軸線に対する部品取付部外径の半径方向の円周振れ
8.3.2.3
ねじ軸のねじ部軸線に対する支持部端面の直角度
図 12 に示すように,ねじ軸の片端をボールを介して固定面に突き当てながら,ねじ軸をねじ部両端から
呼び径の 2 倍の距離(2d
0
)において V ブロックなどで支え,測定子を支持部端面に当てるとともに,支
持部外径に d の間隔で 2 個の測定子を当て,軸を 1 回転したときの端面部の振れ値 R に支持部 2 か所の振
れ S と S ′との差を加えた値を,ねじ軸のねじ部軸線に対する支持部端面の直角度とする。
なお,支持部外径に当てる測定子間隔を d に確保できない場合には,可能な測定子間隔(d ′)とし,
そのときの振れ S と S ′との差に d/d ′を乗じた値で代用する。
図 12−ねじ軸のねじ部軸線に対する支持部端面の直角度
8.4
ナットの取付部の精度
ナットの取付部の精度は,8.4.1 及び 8.4.2 によって測定する。
なお,ねじ軸の支持方法は,ナットの精度の測定時にねじ軸の曲がり及び傾きの影響による測定誤差が
極力含まれないように正確に支持する。
8.4.1
C
系列ボールねじのナットの取付部の精度
8.4.1.1
ねじ軸のねじ部軸線に対するナット基準端面又はフランジ取付面の直角度(予圧ナットに対して
21
B 1192
:2013
だけ)
図 13 に示すように,ねじ軸をナット両端面から呼び径の 2 倍(2d
0
)の位置のねじ軸外径において V ブ
ロックなどで支え,その先端をボールを介して固定面に突き当て,ナットの基準側端面,フランジ取付面
のナット外径又はフランジ外径にできる限り近い位置に測定子を当て,ねじ軸とナットとを同時に回転さ
せたときの振れ T を測定し,この値をねじ軸のねじ部軸線に対するナット基準端面又はフランジ取付面の
直角度とする。また,受渡当事者間の協定によって,ねじ軸を両センタ支持で測定してもよい。
図 13−ねじ軸のねじ部軸線に対するナット基準端面又はフランジ取付面の直角度
8.4.1.2
ねじ軸のねじ部軸線に対するナット外周面(円筒形の場合)の半径方向の円周振れ(予圧ナット
に対してだけ)
図 14 に示すように,ねじ軸をナット両端面から呼び径の 2 倍(2d
0
)の位置で固定し,ナット外周面に
測定子を当て,ナットを 1 回転させたときの振れ U の最大値を測定し,これをねじ軸のねじ部軸線に対す
るナット外周面(円筒形の場合)の半径方向の円周振れとする。
図 14−ねじ軸のねじ部軸線に対するナット外周面(円筒形の場合)の半径方向の円周振れ
8.4.1.3
ねじ軸のねじ部軸線に対するナット外周面(平面形取付面の場合)の平行度(予圧ナットに対し
てだけ)
22
B 1192
:2013
図 15 a) に示すように,ねじ軸を,ナットの両端面から呼び径の 2 倍(2d
0
)のねじ部外径において V ブ
ロックなどを用いて支え,取付面の 2 点の定盤からの高さ V 及び V ′を測定し,又は
図 15 b) に示すよう
に,ナット取付面を基準にして,ナット近傍のねじ部外径の 2 点の定盤からの高さ W 及び W ′を測定し,
各々2 点の高さの差をねじ軸のねじ部軸線に対するナット外周面(平面形取付面の場合)の平行度とする。
これらの場合の V−V ′間又は W−W ′間の距離は,
表 8 の取付基準長さとする。
a)
測定方法 1
b)
測定方法 2
図 15−ねじ軸のねじ部軸線に対するナット外周面(平面形取付面の場合)の平行度
8.4.2
Cp
系列及び Ct 系列ボールねじのナットの取付部の精度
8.4.2.1
ねじ軸のねじ部軸線に対するナットのフランジ取付面の直角度
測定方法は,8.4.1.1 による(
図 13 参照)。
8.4.2.2
ねじ軸のねじ部軸線に対するナット外周面(円筒形の場合)の半径方向の円周振れ
測定方法は,8.4.1.2 による(
図 14 参照)。
8.4.2.3
ねじ軸のねじ部軸線に対するナット外周面(平面形取付面の場合)の平行度
ねじ軸を
図 15 a) に示すように支え,測定子を取付面に垂直に当て,取付面の所定の測定長さにわたる
定盤からの高さの差によって求める。
8.5
ねじ軸の半径方向の全振れ精度
8.5.1
C
系列ボールねじのねじ軸支持部軸線に対するねじ部外径の半径方向の全振れ
ねじ軸支持部軸線に対するねじ部外径の半径方向の全振れは,
図 16 に示すように,ねじ軸をその支持部
において V ブロックなどを用いて水平に支え,測定子をねじ軸の外周面に当て,ねじ軸を 1 回転したとき
の振れ X,X ′…を軸方向数箇所の位置について測定し,その最大値によって求める。また,受渡当事者
間の協定によって,ねじ軸を両センタ支持で測定してもよい。
なお,ナットをねじ軸に組み込んだ状態で測定を行う場合は,測定に支障を来さないようにその位置に
配慮する。
23
B 1192
:2013
図 16−C 系列ボールねじのねじ軸支持部軸線に対するねじ部外径の半径方向の全振れ
8.5.2
Cp
系列及び Ct 系列ボールねじのねじ軸ねじ部軸線に対するねじ部外径の半径方向の全振れ
図 17 に示すように,ねじ軸をねじ部端面から呼び径の 2 倍(2d
0
)の位置の外径において V ブロックな
どを用いて支え,測定子をねじ軸の外周面に当て,ねじ軸を 1 回転させたときの振れ Y,Y ′…を基準測
定長さ l
3
ごとに軸方向数箇所の位置について測定し,その最大値によって求める。ねじ部長さが,測定基
準長さ l
3
の 2 倍未満の場合は,測定位置はねじ部の中央とする。
なお,ナットをねじ軸に組み込んだ状態で測定を行う場合は,測定に支障を来さないようにその位置に
配慮する。また,受渡当事者間の協定によって,ねじ軸を両センタ支持で測定してもよい。
図 17−Cp 系列及び Ct 系列ボールねじのねじ軸ねじ部軸線に対するねじ部外径の半径方向の全振れ
8.6
動トルク
予圧動トルク又は予圧全動トルクは,
図 18 に示すように,測定条件でねじ軸を回転させたとき,ナット
を停止させておくために必要な力(F 又は F
t
)を測定し,測定値にその力の作用線と直角方向に測定した
ねじ軸中心との距離(l
4
)を乗じて,次の式によって算出する。
T
p
=F・l
4
又は T
t
=F
t
・l
4
ここに,
T
p
:
予圧動トルク(N・m)
T
t
:
予圧全動トルク(N・m)
24
B 1192
:2013
F: ナットを停止させておくための力(シールなしの場合)(N)
F
t
:
ナットを停止させておくための力(シール付きの場合)
(N)
l
4
:
F 又は F
t
の作用線と直角方向に測定したねじ軸中心までの距
離(m)
なお,測定条件は,測定回転速度を 100 min
−
1
とし,使用する潤滑油の粘度を,JIS K 2001 に規定する
ISO VG 100 とする。
図 18−動トルク
8.7
硬さ
硬さの測定は,JIS B 7726 に規定する試験機を用いて JIS Z 2245 によって行い,ねじ軸はねじ部の外径
で,ナットはナット端面部で測定する。
なお,測定が困難な場合は,製品と同じ処理をした試験片によって測定してもよい。
9
検査
ボールねじの検査は,箇条 8 の測定方法に基づいて行い,箇条 6 の規定に適合しなければならない。
10
製品の呼び方
ボールねじの呼び方は,規格番号
1)
,ねじ溝のねじれ方向
2)
,ねじ溝の条数
3)
,ねじの呼び
4)
,ねじの種
類及び等級によって,次のように構成する。
25
B 1192
:2013
例 JIS B 1192 - XXX × XXX × XXXXX - XXXX X
ねじ溝のねじれ方向
ねじ溝の条数
ねじの等級
ねじの種類
ねじ軸のねじ部長さ
呼びリード
ねじ軸呼び径
規格番号(規格の名称又は略号)
注
1)
規格番号の代わりに,規格の名称又は略号(BS)を用いてもよい。
2)
ねじ溝のねじれ方向は,左ねじの場合にだけ 左 又は L の文字で表す。
3)
ねじ溝の条数は,多条ねじの場合にだけ表記し,その表記方法は表 14 による。
表 14−多条ねじの表記(例)
条数
表記
2 2 条又は 2N
3 3 条又は 3N
4 4 条又は 4N
…
…
4)
ねじの呼びは,呼び径,呼びリード及びねじ軸のねじ部長さを用いて構成する。
11
表示
ボールねじは,包装の見やすい位置に容易に消えない方法で,次の事項を表示しなければならない。
なお,ナットには見やすい位置に,製造業者名又はその略号,ねじの等級及び製造番号を表示する。
a)
規格の名称
b)
ねじ溝のねじれ方向
c)
ねじ溝の条数
d)
ねじの呼び,ねじの種類及びねじの等級
e)
製造業者名又はその略号
26
B 1192
:2013
附属書 JA
(
参考)
軸端の形状及び寸法
JA.1
軸端の形状及び寸法
軸端の形状及び寸法を,
図 JA.1 及び表 JA.1〜表 JA.4 に示す。
a)
I 形
b)
II 形
c)
III 形
d)
IV 形
注記 1 軸端の寸法は,JIS B 0903 を基準とした。
注記 2 内部循環形式のナットを使用する場合及び外部循環形式のナットを特殊に使用する場合には,
ねじ部片端を切り通す形状に設計する必要がある。
注記 3 転がり軸受は,設計仕様に応じて各種形式のものを使用するが,この図はその一例を示したも
のである。
図 JA.1−軸端の形状及び寸法
27
B 1192
:2013
表 JA.1−軸端の寸法(I 形)
単位 mm
呼び径
d
0
d A B C E 駆動軸端
F
G
使用転がり軸受例
(JIS B 1521 による
呼び番号)
6
4
3
5
4
12
10
22
624
8
6
3
6
5
14
12
26
626
10
8
3
8
6
17
16
33
628
12 10
3
9
7
19
− 19
6200
16 12
3
10
8
21
− 21
6201
20 15
3
11
−
14
− 14
6202
25 17
3
12
−
15
− 15
6203
表 JA.2−軸端の寸法[II 形
a)
]
単位 mm
呼び径
d
0
d A 止め輪 S
b)
B C E 駆動軸端
F
G
使用転がり軸受例
(JIS B 1521 による
呼び番号)
呼び t
6
4
3
4
−
5
4
12
10
22
624
8
6
3
6
−
6
5
14
12
26
626
10
8
3
8
−
8
6
17
16
33
628
12 10
3 10 −
9
7
19
− 19
6200
16 12
3 12 − 10
8 21
− 21
6201
20 15
3 15 − 11
−
14
− 14
6202
25 17
3 17 − 12
−
15
− 15
6203
32 20
4 20 1.20
14
−
18
− 18
6204
40 30
5 30 1.50
16
−
21
− 21
6206
50 35
5 35 1.50
21
−
26
− 26
6307
63 45
5 45 1.75
25
−
30
− 30
6309
80 60
5 60 2.00
31
−
36
− 36
6312
注
a)
II 形で止め輪に軸方向荷重が働く設計の場合は,止め輪の許容軸方向荷重を確認する。
b)
呼び径 32 以上の止め輪は,JIS B 2804 による。
28
B 1192
:2013
表 JA.3−軸端の寸法(III 形)
単位 mm
呼び径
d
0
d A B C E H I
a)
駆動軸端
F
G
使用転がり軸受例
(JIS B 1522 による
呼び番号)
12
10
9
18
7
34
8
2×1.2
16
50
7200B
16
12
9
20
8
37
10
3×1.8
20
57
7201B
20
15
11
22
−
33
12 4×2.5
25
58
7202B
25
17
11
24
−
35
14 5×3
25
60
7203B
32
20
13
28
−
41
16 5×3
28
69
7204B
40
30
18
32
−
50
25 8×4
42
92
7206B
50
35
21
42
−
63
30 8×4
58 121
7307B
63
45
27
50
−
77
40 12×5
82 159
7309B
80
60
36
62
−
98
55 16×6
82 180
7312B
100 75
45
74
− 119
70 20×7.5
105 224
7315B
125 90
54
86
− 140
80 22×9 130 270
7318B
注
a)
キー溝寸法は,JIS B 1301 による。
表 JA.4−軸端の寸法(IV 形)
単位 mm
呼び径
d
0
d A B C E H I
a)
駆動軸端
F
G
使用転がり軸受例
(JIS B 1522 による
呼び番号)
20
15
11
44 −
55
12
4×2.5
25
80
7202B
25
17
11
48 −
59
14
5×3
25
84
7203B
32
20
13
56 −
69
16
5×3
28
97
7204B
40
30
18
70 −
88
25
8×4
42
130
7206B
50
35
21
84 − 105
30
8×4
58
163
7307B
63
45
27
106 − 133
40
12×5
82
215
7309B
80
60
36
127 − 163
55
16×6
82
245
7312B
100 75
45
157
− 202
70
20×7.5
105 307
7315B
125 90
54
178
− 232
80
22×9
130 362
7318B
注
a)
キー溝寸法は,JIS B 1301 による。
29
B 1192
:2013
附属書 JB
(
参考)
ナットの取付寸法
JB.1
ナットの取付寸法
ナットの形式は,循環方式で区分して,外部循環形式及び内部循環形式とし,更にそれぞれのフランジ
形状によって,I 形及び II 形に区分する。ボールねじの取付けに必要なナットの寸法を,
表 JB.1 及び表 JB.2
に示す。
30
B 1192
:2013
表 JB.1−外部循環形式
単位 mm
呼び径
d
0
呼び
リード
ボール径
D
w
ピッチ
円径
ナット
外径
フランジ寸法
取付穴寸法
六角穴付き
ボルトのね
じの呼び
a)
注油穴(Q)
のねじの呼
び
b)
P
h0
D
pw
D
1
D
2
G B W X Y Z
16
4 (3/32)
2.381
16.3 36
59
22.5
11 47 5.5
9.5
5.5
M5
M6×1
5
(1/8)
3.175
16.5 40
63
24 11 51 5.5
9.5
5.5
M5
M6×1
6
(1/8)
3.175
16.5 40
63
24 11 51 5.5
9.5
5.5
M5
M6×1
20
4 (3/32)
2.381
20.3 40
63
24 11 51 5.5
9.5
5.5
M5
M6×1
5
(1/8)
3.175
20.5 44
67
26 11 55 5.5
9.5
5.5
M5
M6×1
6
(5/32)
3.969
20.5 48
71
27 11 59 5.5
9.5
5.5
M5
M6×1
8
(5/32)
3.969
20.5 48
75
28 13 61 6.6
11 6.5
M5
M6×1
25
4 (3/32)
2.381
25.3 46
69
26 11 57 5.5
9.5
5.5
M6
M6×1
5
(1/8)
3.175
25.5 50
73
28 11 61 5.5
9.5
5.5
M5
M6×1
6
(5/32)
3.969
25.5 53
76
29 11 64 5.5
9.5
5.5
M5
M6×1
8
(3/16)
4.762
25.5 58
85
32 13 71 6.6
11 6.5
M6
M6×1
10
(3/16)
4.762
25.5 58
85
32 15 71 6.6
11 6.5
M6
M6×1
32
4 (3/32)
2.381
32.3 54
81
31 12 67 6.6
11 6.5
M6
M6×1
5
(1/8)
3.175
32.5 58
85
32 12 71 6.6
11 6.5
M6
M6×1
6
(5/32)
3.969
32.5 62
89
34 12 75 6.6
11 6.5
M6
M6×1
8
(3/16)
4.762
32.5 66 100
38 15 82 9 14 8.5
M8
M6×1
10
(1/4)
6.350
33.0 74 108
41 15 90 9 14 8.5
M8
M6×1
12
(1/4)
6.350
33.0 74 108
41 18 90 9 14 8.5
M8
M6×1
31
B 1192
:2013
表 JB.1−外部循環形式(続き)
単位 mm
呼び径
d
0
呼び
リード
ボール径
D
w
ピッチ
円径
ナット
外径
フランジ寸法
取付穴寸法
六角穴付き
ボルトのね
じの呼び
a)
注油穴(Q)
のねじの呼
び
b)
P
h0
D
pw
D
1
D
2
G B W X Y Z
40
5 (1/8)
3.175
40.5
67
101
39
15
83
9 14
8.5
M8
R 1/8
6
(5/32)
3.969
40.5
70
104
40
15
86
9 14
8.5
M8
R 1/8
8
(3/16)
4.762
40.5
74
108
41
15
90
9 14
8.5
M8
R 1/8
10
(1/4)
6.350
41.0
82 124
47 18 102
11 17.5
11
M10
R
1/8
12
(9/32)
7.144
41.5
86 128
48 18 106
11 17.5
11
M10
R
1/8
16
(9/32)
7.144
41.5
86 128
48 22 106
11 17.5
11
M10
R
1/8
50
5 (1/8)
3.175
50.5
80
114
43
15
96
9 14
8.5
M8
R 1/8
6
(5/32)
3.969
50.5
84
118
45
15
100
9 14
8.5
M8
R 1/8
8
(3/16)
4.762
50.5
87 129
49 18 107
11 17.5
11
M10
R
1/8
10
(1/4)
6.350
51.0
93 135
51 18 113
11 17.5
11
M10
R
1/8
12
(5/16)
7.938
51.5 100 146
55 22 122
14 20 13
M12
R
1/8
16
(5/16)
7.938
51.5 100 146
55 22 122
14 20 13
M12
R
1/8
20
(5/16)
7.938
51.5 100 146
55 28 122
14 20 13
M12
R
1/8
63 10 (1/4)
6.350
64.0 108 154
58 22 130
14 20 13
M12
R
1/8
12
(5/16)
7.938
64.5 115 161
61 22 137
14 20 13
M12
R
1/8
16
(3/8)
9.525
65.0 122 180
69 28 150
18 26 17.5
M16
R
1/8
20
(3/8)
9.525
65.0 122 180
69 28 150
18 26 17.5
M16
R
1/8
80 10 (1/4)
6.350
81.0 130 176
66 22 152
14 20 13
M12
R
1/8
12
(5/16)
7.938
81.5 136 182
68 22 158
14 20 13
M12
R
1/8
16
(3/8)
9.525
82.0 143 204
77 28 172
18 26 17.5
M16
R
1/8
20
(3/8)
9.525
82.0 143 204
77 28 172
18 26 17.5
M16
R
1/8
32
B 1192
:2013
表 JB.1−外部循環形式(続き)
単位 mm
呼び径
d
0
呼び
リード
ボール径
D
w
ピッチ
円径
ナット
外径
フランジ寸法
取付穴寸法
六角穴付き
ボルトのね
じの呼び
a)
注油穴(Q)
のねじの呼
び
b)
P
h0
D
pw
D
1
D
2
G B W X Y Z
100 12 (5/16)
7.938
101.5 160 220
82
28 188
18 26 17.5
M16
R 1/8
16
(3/8)
9.525
102.0 170 243
91
32 205
22 32 21.5
M20
R 1/8
20
(3/8)
9.525
102.0 170 243
91
32 205
22 32 21.5
M20
R 1/8
125 16 (3/8)
9.525
127.0 200 290
109
36 243
26 39 25.5
M24
R 1/8
20
(3/8)
9.525
127.0 200 290
109
36 243
26 39 25.5
M24
R 1/8
注記 括弧内の数値は,ボールの呼びを表す。
注
a)
六角穴付きボルトのねじの呼びは,JIS B 1176 による。
b)
注油穴(Q)のねじの呼びは,JIS B 0203 又は JIS B 0205 規格群による。
33
B 1192
:2013
表 JB.2−内部循環形式
単位 mm
呼び径
d
0
呼び
リード
ボール
径
ピッチ
円径
ナット
外径
フランジ寸法
取付穴寸法
六角穴付き
ボルトのね
じの呼び
a)
注油穴(Q)
のねじの呼
び
b)
P
h0
D
w
D
pw
D
1
D
2
G B W X Y Z
20
5 (1/8)
3.175
20.75 35
58
22.5
11 46 5.5
9.5
5.5
M5
M6×1
6
(5/32)
3.969
21.0 35
58
22.5
11 46 5.5
9.5
5.5
M5
M6×1
25
5 (1/8)
3.175
25.75 40
63
24 11 51 5.5
9.5
5.5
M5
M6×1
6
(5/32)
3.969
26.0 40
63
24 11 51 5.5
9.5
5.5
M5
M6×1
10
(3/16)
4.762
26.25 42
69
26 15 55 6.6
11 6.5
M6
M6×1
32
5 (1/8)
3.175
32.75 48
75
29 12 61 6.6
11 6.5
M6
M6×1
6
(5/32)
3.969
33.0 48
75
29 12 61 6.6
11 6.5
M6
M6×1
8
(3/16)
4.762
33.25 50
84
32 15 66 9 14 8.5
M8
M6×1
10
(1/4)
6.350
33.75 54
88
34 15 70 9 14 8.5
M8
M6×1
40
5 (1/8)
3.175
40.75 56
90
34 15 72 9 14 8.5
M8
R
1/8
6
(5/32)
3.969
41.0 56
90
34 15 72 9 14 8.5
M8
R
1/8
8
(3/16)
4.762
41.25 60
94
36 15 76 9 14 8.5
M8
R
1/8
10
(1/4)
6.350
41.75 62 104
40 18 82 11 17.5
11
M10
R
1/8
50
5 (1/8)
3.175
50.75 66 100
38 15 82 9 14 8.5
M8
R
1/8
6
(5/32)
3.969
51.0 66 100
38 15 82 9 14 8.5
M8
R
1/8
34
B 1192
:2013
表 JB.2−内部循環形式(続き)
単位 mm
呼び径
d
0
呼び
リード
ボール
径
ピッチ
円径
ナット
外径
フランジ寸法
取付穴寸法
六角穴付き
ボルトのね
じの呼び
a)
注油穴(Q)
のねじの呼
び
b)
P
h0
D
w
D
pw
D
1
D
2
G B W X Y Z
50
8
(3/16)
4.762
51.25 70
112
43
18
90
11
17.5
11
M10
R 1/8
10
(1/4)
6.350
51.75 72
114
44
18
92
11
17.5
11
M10
R 1/8
12
(5/16)
7.938
52.25 75
121
47
22
97
14
20
13
M12
R 1/8
20
(5/16)
7.938
52.25 75
121
47
28
97
14
20
13
M12
R 1/8
63
6
(5/32)
3.969
64.0
80 122
47 18 100
11 17.5
11
M10
R
1/8
8
(3/16)
4.762
64.25
82 124
47 18 102
11 17.5
11
M10
R
1/8
10
(1/4)
6.350
64.75
85 131
50 22 107
14 20 13
M12
R
1/8
12
(5/16)
7.938
65.25
90 136
52 22 112
14 20 13
M12
R
1/8
20
(3/8)
9.525
65.75
95 153
59 28 123
18 26 17.5
M16
R 1/8
80
10
(1/4)
6.350
81.75 105 151
57 22 127
14 20 13
M12
R
1/8
12
(5/16)
7.938
82.25 110 156
59 22 132
14 20 13
M12
R
1/8
20
(3/8)
9.525
82.75 115 173
66 28 143
18 26 17.5
M16
R 1/8
100 10 (1/4)
6.350
101.75 125 171
64 22 147
14 20 13
M12
R
1/8
12
(5/16)
7.938
102.25 130 188
71 28 158
18 26 17.5
M16
R
1/8
20
(3/8)
9.525
102.75 135 205
79 32 169
22 32 21.5
M20
R
1/8
注記 1 括弧内の数値は,ボールの呼びを表す。
注記 2 片フランジダブルナットは除く。
注
a)
六角穴付きボルトのねじの呼びは,JIS B 1176 による。
b)
注油穴(Q)のねじの呼びは,JIS B 0203 又は JIS B 0205 規格群による。
35
B 1192
:2013
参考文献
[1] JIS B 0203 管用テーパねじ
[2] JIS B 0205(規格群) 一般用メートルねじ
[3] JIS B 0903 円筒軸端
[4] JIS B 1176 六角穴付きボルト
[5] JIS B 1301 キー及びキー溝
[6] JIS B 1521 転がり軸受−深溝玉軸受
[7] JIS B 1522 転がり軸受−アンギュラ玉軸受
[8] JIS B 2804 止め輪
36
B 1192
:2013
附属書 JC
(
参考)
JIS
と対応国際規格との対比表
JIS B 1192:2013
ボールねじ
ISO 3408-1:2006
Ball screws−Part 1: Vocabulary and designation
ISO 3408-2:1991
Ball screws−Part 2: Nominal diameters and nominal leads−
Metric series
ISO 3408-3:2006
Ball screws−Part 3: Acceptance conditions and acceptance tests
(I)JIS の規定
(II)
国 際 規 格
番号
(III)国際規格の規定
(IV)JIS と国際規格との技術的差異の箇条
ごとの評価及びその内容
(V)JIS と国際規格との技術的差
異の理由及び今後の対策
箇 条 番 号
及び題名
内容
箇 条 番
号
内容
箇 条 ご と
の評価
技術的差異の内容
1 適 用 範
囲
ボ ー ル ね じ に つ い
て規定。
ISO 3408-1
ISO 3408-2
ISO 3408-3
1
1
1
ボールねじの用語,呼び
直径,呼びリード及び技
術的受入条件及び許容値
について規定。
追加
従来,JIS で規定していたボー
ルねじの材料及び検査につい
ての規定を追加した。
ISO 3408-1
及び ISO 3408-3 の改
正に伴い,その改正部分につい
て,一部見直したうえで JIS を改
正したため,従来 JIS だけで規定
された項目を残した。今後,今回
採用を見送ったが,新たに制定さ
れた ISO の剛性及び寿命の部の
内容に対する問題の解決を ISO
に働きかけ,問題を解決したうえ
で一致規格を目指す。
2 引 用 規
格
JIS B 1501
,JIS G
4051
,JIS K 2001 な
どを引用。
ISO 3408-2
ISO 3408-3
2
2
ISO 3408-1
,ISO 230-1 な
どを引用。
変更
JIS
は,部制を採用しないた
め,用語の項目を本文に規定
し,国際規格にない規定項目
を追加したため,それらの項
目に対応する引用規格を追加
した。
3 用 語 及
び定義
ボ ー ル ね じ , 呼 び
径,呼び移動量,基
準 移 動 量 , 実 移 動
量,代表移動量,代
表移動量誤差,寿命
などについて規定。
ISO 3408-1
2
ボールねじ,呼び径,呼
び移動量,基準移動量,
実移動量,代表移動量,
代表移動量誤差,寿命な
どについて規定。
変更
JIS
は,剛性及び寿命の部を規
定していないので,関連する
一 部 の 用 語 に つ い て 規 定 せ
ず,旧規格で規定していた基
準 ト ル ク な ど の 規 定 を 残 し
た。
4 種 類 及
び等級
位置決め用(C,Cp)
:0,1,3,5
搬送用(Ct)
:0,1,3,5,7,
10
ISO 3408-1
ISO 3408-3
2
5
位置決め用(type P)
:0,1,3,5
搬送用(type T)
:0,1,3,5,7,10
追加
JIS
は,位置決め用を C,Cp の
2 系列とした。
36
B 1
1
92
:
201
3
37
B 1192
:2013
(I)JIS の規定
(II)
国 際 規 格
番号
(III)国際規格の規定
(IV)JIS と国際規格との技術的差異の箇条
ごとの評価及びその内容
(V)JIS と国際規格との技術的差
異の理由及び今後の対策
箇 条 番 号
及び題名
内容
箇 条 番
号
内容
箇 条 ご と
の評価
技術的差異の内容
5 呼 び 径
と リ ー ド
と の 組 合
せ
呼 び 径 と 呼 び リ ー
ド と の 組 合 せ 及 び
そ の 中 で の 推 奨 組
合せについて規定。
ISO 3408-2
4
呼び径と呼びリードとの
組合せ及びその中での推
奨組合せについて規定。
一致
6 品質
外観,リード精度,
ねじ軸各部の精度,
硬 さ な ど に つ い て
規定。
ISO 3408-3
5
リード精度,ねじ軸各部
の 精 度 な ど に つ い て 規
定。
追加
JIS
は,外観,硬さなどの規定
を追加。
7 材料
ねじ軸,ナット及び
ボ ー ル の 材 料 に つ
いて規定。
−
−
規定なし
追加
国際規格にない規定項目を追
加。
8 測 定 方
法
測定場所の状態,リ
ード精度,ねじ軸各
部の振れ精度,硬さ
な ど の 測 定 方 法 に
ついて規定。
ISO 3408-3
5
リード精度,ねじ軸各部
の振れ精度などの測定方
法について規定。
追加
JIS
は,測定場所の状態,硬さ
などの規定を追加。
9 検査
呼 び 径 と リ ー ド と
の 組 合 せ 及 び 品 質
について,規定に適
合することと規定。
−
−
規定なし
追加
国際規格にない規定項目を追
加。
10 製品の
呼び方
呼 び 方 に つ い て 規
定。
ISO 3408-1
3
呼び方について規定。
一致
11 表示
表 示 の 内 容 及 び 方
法について規定。
−
−
規定なし
追加
国際規格にない規定項目を追
加。
37
B 1
1
92
:
201
3
38
B 1192
:2013
JIS
と国際規格との対応の程度の全体評価:
(ISO 3408-1:2006,ISO 3408-2:1991,ISO 3408-3:2006,MOD)
注記 1 箇条ごとの評価欄の用語の意味は,次による。
− 一致……………… 技術的差異がない。
− 追加……………… 国際規格にない規定項目又は規定内容を追加している。
− 変更……………… 国際規格の規定内容を変更している。
注記 2 JIS と国際規格との対応の程度の全体評価欄の記号の意味は,次による。
− MOD…………… 国際規格を修正している。
38
B 1
1
92
:
201
3